引言

隨著工業的發展，對機械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，對車床精度的要求也越來越高。在汽車、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業，國產數控車床正在發揮著越來越大的作用。數控車床的自動化程度高低界定車床的加工效率從而決定了車床的加工規模。作為國內伺服驅動器一線產品，我公司的艾威圖伺服系統已經在機床行業有很深的造詣。無論從性能還是價格都是很有市場競爭力的。為客戶在激烈的市場競爭中取得先機。

伺服系統對機床應用的選擇目前市場上較普遍的是采用傳統的脈沖型控制或采用總線型控制伺服驅動，我司的伺服主要對于針對傳統的脈沖型控制應用。

一、系統接線：

由于脈沖型控制現場接線比較簡單，輸入輸出條件比較少，，同時不需要進行數據交換，因此選用與數控操作面板之間進行點對點連接控制，一般不加光柵尺位移傳感器進行閉環控制，而是采用半閉環控制，電機編碼器采用增量式。

采用脈沖加方向的發送形式進行位置控制。

在主電路輸入選擇時，驅動器可直接并入電網，但為了驅除低頻干擾信號對伺服系統的影響，或者防止電網的三相不平衡造成對設備的影響，建議在伺服系統的電源輸入端采用隔離變壓器（3AC380V/3AC220V），系統與艾威圖驅動器硬件連接線如圖所示：

二、伺服調整：

衡量一個伺服系統的性能主要從以下4個方面分析：響應速度、剛性、穩定性以及抗噪音能力。

響應速度：伺服系統的響應速度描述了系統響應指令給定的快慢程度，對大部分伺服系統來說追求高響應速度，系統的增益越大，則響應速度越快，有助于提高系統的性能。

剛度：伺服系統的剛度描述了系統抗扭矩干擾的能力，系統的剛度比較難以衡量，這是由于系統的干擾往往難以量化，對于一個伺服系統來說，高的剛度能夠達到較好的伺服性能。

穩定性：伺服系統的穩定性描述了系統消除自振蕩的裕量，任何一個系統都必須有合適的穩定裕量，伺服系統的穩定性一般通過對方波信號響應的過沖量和振蕩次數來衡量，伺服增益越高，系統的穩定性將越低。

抗噪音能力：伺服系統的抗噪音能力描述了系統對噪音源的放大程度，噪音干擾會導致系統發熱、振蕩、扭矩波動和雜音等不良現象。伺服增益越高，系統的抗噪音能力將越低。

我司的伺服系統在大部分情況下已經將各個增益出廠化參數調整較好，一般是不用去調整增益。但有些時候因為機械部分的機械性能，我們在現場還需手動調整增益時應注意，在某些情況下，比如由于負載條件不允許，及時執行了自動增益也不能達到所需的增益效果，因此需要進一步微調，或者負載情況發生變化時。需要進行不同的調整增益從而得到最佳的響應性能或穩定性。在手動調整增益前，增益自動設置功能可以用來初始化控制參數，從而地調整到與機械剛性相應的增益參數。

電子齒輪比在伺服系統中也是較為重要的一個參數。一般數控機床上的齒輪比（PA12/PA13）X軸為5/4，Z軸為5/3.它是根據客戶所選用絲桿的螺距來確認的。我司的伺服電機一般為2500線式的電機，經過4倍頻處理之后達到一萬個，也就是說伺服電機轉動一圈需要驅動器接收到一萬個脈沖，如此則可以根據系統所需的條件去計算電子齒輪比，當某一坐標軸從一個方向給定指令位移時，其實際到達的位置與目標位置之間偏差值總是差相同尺寸，則是因為齒輪比的設置錯誤而導致走位不準，根據設定距離與實際距離的比之來調整電子齒輪比

三、結語

艾威圖伺服系統以其優越穩定的性能及性價比在機床行業具有巨大的競爭力，以其高性價比開拓市場，此伺服系統的響應快、定位精確、運行平穩等優點。經過客戶的長期使用，加工出來的產品符合客戶要求，各項指標都達到要求，穩定性和可靠性深得用戶肯定。同時還提高了生產效率，使客戶達到最大的滿意度。