一、PCB 鉆銑機產品結構介紹

PCB 鉆銑機主要由電腦、伺服系統、變頻器系統和機械結構四部分組成。其中伺服系統有 X/Y/Z 軸三套伺服，變頻系統有單個或多個高速變頻電機與變頻器，機械結構主要有 X/Y/Z 軸絲桿加導軌與工作臺面機架。

二、PCB 鉆銑機工作原理

PCB 鉆銑機由計算機，鉆銑機控制器和鉆銑機主機三部分組成。 工作原理：是通過計算機內配置的專用鉆銑軟件進行設計和排版，并由計算機把設計與排版的信息自動傳送至鉆銑機控制器中，再由控制 器把這些信息轉化成能驅動步進電機或伺服電機的帶有功率的信號（脈沖串），控制鉆銑機主機生成 X,Y,Z 三軸的鉆銑走刀路基徑。同 時，鉆銑機上的高速旋轉鉆頭，通過按加材質配置的刀具，對固定于 主機工作臺上的加工材料進行鉆銑，即可鉆銑出在計算機中設計的各 種平面孔槽。

PCB鉆銑機外形圖

三、產品性能：

1.采用雙臺面獨立運動式設計

2.雙界面轉換操作簡單

3.控制系統穩定

4.可單獨、分別、同時進行不同模式的加工

5.銑切圓弧平穩性高

6.艾威圖伺服選型

四、艾威圖伺服信號線連接

五、調試與參數設置

調試步驟：

確保驅動器與電機，電腦之間接線正確； 參數設置：鉆銑機產品的效果主要是由 X 軸和 Y 軸配合加工 決定的，即要求 X 軸和Y 軸的速度響應要一致，定位要準， 過沖小，剛性強。艾威圖伺服特有的速度估算功能則可以實 現對 X 軸和 Y 軸的要求，速度估算功能可以提升伺服 30% 的 。速度響應。具體操作如下：

（1）測試 X/Y/Z 軸的負載慣量

（2）將 X/Y/Z 軸的負載慣量寫入到PA33，將 PA32 修改為1（速度估算功能有效參數）。

（3）根據 X 軸與 Y 軸的負載慣量大小，設定參數。如 X軸負載慣量比 Z 軸負載慣量大，則 X 軸的 PA5 參數要比 Y 軸的 PA5 參數大，PA9 參數則要保持一致，這樣才能保證 X 軸與Y軸響應一致。

（4）參數設置列表

六、結語

艾威圖伺服系統在 PCB 鉆銑機上已成功應用三年，其優越穩定的性能及性價比在 PCB 鉆銑機行業具有巨大的競爭力。