一．內容概述

      本文重點介紹了眾為興公司作為中國領先的運動控制解決方案提供商，針對高速牙刷植毛機行業業提供的運動控制整體解決方案---即ADT-QS6伺服系統+ADT-ZM410Y四軸高速牙刷機控制系統。詳細介紹了這種方案的特點，控制、調試的過程以及驗證的效果。

      關鍵詞：眾為興 、中國領先的運動控制解決方案提供商 、高速牙刷植毛機、高速控制系統、四軸高速控制系統

二．現有的控制系統分析

      傳統的牙刷植毛機上的控制系統一般采用單片機、PLC、普通的數控系統作為上位控制器來進行設備的控制。

      其中采用單片機作為控制系統，操作煩瑣、穩定性差，是其致命的弱點；

      采用PLC作為控制系統，系統的集成度不過，不利于升級。

      采用普通的數控系統作為控制系統，成本高，操作不便捷，并且內部資源浪費。

      眾為興公司專門推出的植毛機控制系統，從兩軸到六軸、系統完善，系列齊全、操作簡單，性能穩定可靠，控制系統的成本相較普通的數控系統而言也比較低，控制程序升級開發效率高，整體性價比好。

三．設備的工業要求

高速牙刷植毛機的工藝要求:

a、每分鐘裁900孔左右
b、誤差控制在1絲以內
c、工作情況分為:全自動,試機,半自動.
d、在拿到新的板型時,終端用戶既可以手動直接輸入坐標,也可以通過對孔自動得到坐標
e、在樣板輸入時可以進行插孔或刪孔.
f、樣板輸入完成后可以自動得到整體位移量,也可以手動直接輸入整體位移量
g、預留給終端用戶多種產品保存功能

四．解決方案介紹

根據機械控制工藝要求，選擇方案如下：

ADT-ZM410Y四軸高速牙刷機控制系統+ADT-QS6伺服系統

a、眾為興牙刷植毛機控制系統:ADT-ZM410Y

      該款控制系統功能強大，運算速度快，具4軸500K高速脈沖輸出及4軸硬件高速計數，有豐富的運算指令集，內建大容量程序與資料儲存空間，可存2000款產品，支援多種高速特殊功能擴展。系統集成了USB接口，DA輸出等功能與接口。

b、眾為興伺服系統:ADT-QS6AA030M*2、ADT-QS6AA015M*1、ADT-QS6AA050M*1

眾為興伺服系統特色及規格：

 位置/速度/扭矩 三機一體

 性能優異,整定時間低2ms,

速度響應頻寬250HZ,

空載正+/-3000rpm

加速時間14ms

指令平滑功能，保證機器運行平穩，延長機械使用壽命。速度空制回路提供PI/PDFF控制架構

C. I/O配置：

五．設備操作及畫面部分介紹

a、主菜單畫面，提供給用戶選擇至各功能畫面用，如下圖：

 b、診斷畫面，可以進行調試，方便機器各部位動作單獨調機測試

c、參數畫面，

d、教導畫面：

e、產品選擇畫面：

 六。安裝調試

a)   開機，進入主畫面。

b)   按[診斷]鍵，進入測試畫面，檢查輸入信號是否正常。

其中X限位、Y限位、Z限位輸入一般未用，

操作盒中的備用也未用，

教導盒中的所有輸入均未用，不用檢查。

c)   按[F2]進入輸出測試畫面。

d)   測試所有使用了的輸出點，按相應的鍵即可。

e)   確定所有的輸入/輸出信號正常后，按[畫面]鍵返回主畫面，此時信息欄不應顯示任何報警信息。

f)   按[參數]鍵，然后按“654321”即可進入參數畫面。

g)   按參數說明中的數據設置好參數。各軸的最大值先不要設置。

h)   確定參數是正確的后，按[教導]鍵進入教導畫面。

i)   按[X-]鍵，看X軸是否向原點方向運行，按[X+]鍵，看X軸是否向反方向運行，如果運行方向相反，請修改伺服參數使運行方向正確，如果只能朝一個方向運行，請檢查外部接線以及伺服的參數設置。

j)   Y、Z軸同樣處理，都是按[Y-][Z-]鍵向原點方向運行，按[Y+][Z+]鍵向反方向運行。

k)   按[A+][A-]鍵，A軸應正反運動

l)   上述檢查操作正常后，按[畫面]鍵返回主畫面，然后按[F5]鍵，機器應向零位運動，然后回退一點，再繼續向零位運動，如果正常，信息欄顯示“回零完成”。如果不能完成，請檢查參數的設置是否正確，伺服電機的運動方向是否正確，原點開關是否能感應到。

m)   回零正常后，按[教導]鍵進入教導畫面，按[X+]鍵，直到接近正極限位置，然后記下X軸當前的位置，此值用于設置系統參數中的X軸最大值。

n)   然后按[X-]鍵，直到接近負極限位置，然后記下X軸當前的位置，此值用于設置系統參數中的X軸最小值。

o)   用同樣的方法設置Y、Z軸最大最小值。

p)   上述操作正常完成后，開始增加新產品。

眾為興高速牙刷植毛機控制系統的整體解決方案：

七。結束語

      經過調試完全滿足客戶要求，設備已出廠于最終用戶端投入生產使用，目前運行穩定可靠，產品加工合格率高，生產效率高，深得客戶滿意與信賴。