本文主要介紹：眾為興四軸水平多關(guān)機(jī)型機(jī)器人應(yīng)用于焊錫行業(yè)的介紹。

關(guān)鍵詞：眾為興、SCARA機(jī)器人、四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、四軸機(jī)器人、自動(dòng)焊錫

一．應(yīng)用背景介紹

     在SMT工藝的后段制程后，當(dāng)基板經(jīng)過(guò)SMT貼片、回焊爐加溫焊接后，仍有些零件還需要以人工插件后再進(jìn)行焊接。我們以連接器為例，隨著產(chǎn)品要求越來(lái)越高，連接器的間距越來(lái)越細(xì)，原有人工焊錫存在環(huán)境較差，工況不穩(wěn)定，導(dǎo)致不良率也越來(lái)越高──畢竟肉眼能夠分辨的最細(xì)致程度僅達(dá)0.1mm，而且越來(lái)越多的細(xì)小零件并不適合修復(fù)后再重復(fù)加工。傳統(tǒng)的解決方案大都采用直角坐標(biāo)機(jī)器人+焊錫頭的模式來(lái)自動(dòng)焊錫。

      這種方案在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用中，存在著加工速度慢，占地面積大，柔性不強(qiáng)，精度不高等問(wèn)題，并且當(dāng)焊錫工藝要求越來(lái)越向高速、高精、柔性強(qiáng)發(fā)展時(shí)，傳統(tǒng)方式的自動(dòng)焊錫機(jī)已無(wú)法達(dá)到市場(chǎng)的要求。

二．應(yīng)用方案介紹

      深圳眾為興技術(shù)股份有限公司緊順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，采用SCARA機(jī)器人+自動(dòng)焊槍的模式（見(jiàn)附圖）取代傳統(tǒng)的自動(dòng)焊錫機(jī)及人工操作，其生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，并且焊錫質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定，自動(dòng)焊錫機(jī)器人每個(gè)焊點(diǎn)都能控制在廠商的規(guī)格要求之內(nèi)（具體可根據(jù)各廠商需求調(diào)節(jié)）。

      SCARA機(jī)器人采用的是眾為興公司自主研發(fā)的SCARA機(jī)器人，該款機(jī)器人具有性能穩(wěn)定，高速、高精的特點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)多個(gè)客戶現(xiàn)場(chǎng)得到驗(yàn)證。

三．方案組成圖

四．眾為興SCARA焊錫機(jī)器人

五．方案說(shuō)明

1.系統(tǒng)由ADT-600X4G300-5四軸機(jī)器人+自動(dòng)焊錫槍+臺(tái)架組成。

2.臺(tái)架外形尺寸（不含腳輪）：900（長(zhǎng)）*800（寬）*760（高）mm。

3.結(jié)構(gòu)說(shuō)明：

a.  主體框架采用50*30*3mm方管焊接而成，臺(tái)面用10mm鋼板；

b.  內(nèi)部隔成兩部分：下部分安放機(jī)器人控制柜，上部分安裝清潔器控制盒，變壓器，空氣三聯(lián)閥等。

c.  設(shè)計(jì)左右兩組活動(dòng)門板，方便安裝調(diào)試和維護(hù)；前后面板用螺絲固定，前面板上面安裝啟動(dòng)，回原點(diǎn)，停止和急停按鈕，手持盒掛在前面板上；

d.  焊接控制器本體安裝于機(jī)器人本體一側(cè)（見(jiàn)下圖）

e．所有外部線路都由線槽匯集到后面板板，統(tǒng)一接入到框架內(nèi)部。

f．前面板上設(shè)計(jì)鍵盤與鼠標(biāo)放置位，顯示器放于側(cè)面支架上，支架設(shè)計(jì)成可拆卸，不需要調(diào)試&編寫程序時(shí)可將取下放于機(jī)箱內(nèi)部；

g．加熱頭氣路由機(jī)器人本體自帶氣路接入，加熱頭上的電源線（控制線）和焊錫管由機(jī)器人本體一側(cè)布局連接；

      眾為興SCARA自動(dòng)焊錫機(jī)器人可用于汽車電子產(chǎn)業(yè)、桌機(jī)／筆記本計(jì)算機(jī)零組件、手機(jī)用微型揚(yáng)聲器、軟性電路板(FPCB)焊接甚至航天工業(yè)上。

六．結(jié)束語(yǔ)

      深圳眾為興技術(shù)股份有限公司針對(duì)SMT后段焊錫制程已開(kāi)發(fā)了600臂、500臂、300臂系列產(chǎn)品，SCARA自動(dòng)焊錫機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，應(yīng)用趨勢(shì)也會(huì)越來(lái)越迅猛。