摘要：本篇主要內容介紹永宏PLC在自動波浪繞線機上的應用。

關鍵詞：永宏   可編程控制器 波浪繞線機

1. 1.       引言

      數控自動波浪繞線機是繞制電吹風，暖風機，干手機等發熱絲的專用設備；他采用觸摸屏數字輸入云母片牙距，牙距密度可調，適用繞斜度比較大的云母片發熱芯，云母片發熱芯斜度可繞小頭至大頭1-30mm；可自動繞發熱絲成波浪形自動繞上發熱芯，一次完成，無需幾道工序，速度快，生產效率高，節省大量人力、物力，可由二條線、或三條線同時繞上同一發熱芯，操作簡便，在正確的操作條件下可避免夾線、傷線、斷線等現象，使用壽命長，成型可靠性高等特點。

1. 2.       控制系統選型

      本機選用永宏的FV057ST的彩色觸摸屏，分辨率為320*240，支持RS232/RS422/RS485通訊方式，包括Modbus RTU、自由通訊等通用協議，方便與各個品牌的PLC連接。

      PLC選用FBS-40MCT主機，主機自帶4軸200KHZ高速脈沖輸入輸出。伺服控制器選用國產力川伺服電機，實現快速精確的定位控制。見下圖：

圖2.1 控制系統圖 

1. 3.       機器控制流程圖

      機器的控制分手動和自動兩種模式，手動模式提供給客戶進行試機調試用，采用點動模式，按下就動作，松開立即停止。自動模式根據設定自動完

圖4.1 控制流程圖

1. 4.       控制要點

4.1  機器動作時，主軸轉動云母片，壓線軸把發熱絲壓制成波浪形狀，排線軸按設定的線距進行排線動作，這三軸需要同時啟動，互相配合完成全部的動作，同步性要求比較高，在實際調試中使用FUN147（MHSPO）直線插補指令，能較好的完成控制要求。

4.2  直線插補指令FUN147（MHSPO）說明：

然后在已經建好的147指令上按“Z”鍵，就可以調出“多軸命令表格”，輸

FUN147指令參數說明：

SPD（速度）：表示直線插補的最高輸出頻率，指令會根據各軸的輸出量自動計算出每軸的輸出頻率。

LIN（脈沖量）：各軸的脈沖輸出量設定，可在空格里輸入各軸的脈沖輸出量，可以為常數或寄存器，使用寄存器時占用兩個寄存器；當脈沖量設定為0時且坐標為ADR時，代表該軸不輸出。ADR/ABS:表示相對值/絕對值定位方式。Ut/Ps：行程設置的分辨率（具體參考FUN141 MPARA指令）

WAIT（等待）：當直線插補命令完成時，欲執行下一步之等待指令；TIME：等待時間或等待外部或內部繼電器信號ON后，執行GOTO所指的步數；EXT：外部觸發指令，當脈沖輸出中，如外部信號ON，立即執行GOTO

GOTO：當WAIT，EXT等指令條件滿足時，指令將要執行的步數。可以是數值或寄存器。

1. 5.       結束語

本機器使用永宏的FBS-40MCT的主機，主機自帶4軸200KHZ的脈沖輸出，配合專用的直線插補指令FUN147指令實現3軸聯動控制，較好的達到了機器的控制要求，使繞出來的產品良品率高，美觀度好。