摘要：本篇主要內容介紹永宏PLC在高速復卷機上的應用。

關鍵詞：永宏   可編程控制器  高速復卷機

1. 1.       引言

      高速復卷機是一款專業針對卷狀的印刷商標高速復卷時，進行激光打碼及高速印刷質量在線檢測系統配套的專業機型。

1. 2.       控制系統選型

      本機選用永宏的FV057ST的彩色觸摸屏，分辨率為320*240，支持RS232/RS422/RS485通訊方式，包括Modbus RTU、自由通訊等通用協議，方便與各個品牌的PLC連接。

      PLC選用FBS-32MA主機，可支持最多擴展128路模擬量輸入輸出，4軸50KHZ高速脈沖輸入輸出，8點的外部中斷輸入，36點的脈沖捕捉功能，支持數學運算，數據的傳送，查表，比較功能，浮點運算功能，完全能滿足系統的控制要求。模擬量模塊選用FBS-4A2D，提供4路模擬量輸入，2路模擬量輸出，都支持雙極性的-10~10V電壓信號或-20MA~20MA電流信號，分辨率為14位，精度1%。見下圖：

圖2.1 控制系統圖

1. 3.       電氣控制原理圖

圖3.1 電氣原理圖

      圖2.3是整個系統的控制圖，由觸摸屏輸入運行的線速度與運行長度、收放卷運行的方向，PLC控制放卷軸為速度模式，收卷軸為轉矩模式。當張力控制器檢測到張力與設定張力不符時，會輸出0~10V的電壓信號給PLC，PLC進行判斷，再增加或者減小收卷軸的轉矩給定，直到張力恒定在設定值。同時通過裝在滾筒軸上的編碼器，計算已經運行的長度，以及將實際的線速度與設定線速度進行比較，當速度不一致時，PLC控制模擬量模塊增加或減少輸出速度給定電壓，直到系統穩定在設定線速度。    

1. 4.       機器控制流程圖

圖4.1 控制流程圖

4.1 永宏的FBS-4A2D模塊支持雙極性的±10V，另外他的使用方法也很簡單，只要你把模塊接上去，就可以在軟件的“專案---I/O編號配置狀態”中

圖4.2 寄存器地址查看

4.2  機器在上料時，讓伺服不使能，方便操作人員調機。當按下就緒，對伺服使能，并使機器保持在設定張力，等待下一步命令。

4.3  當操作人員按下啟動后，機器根據觸摸屏設定的正/反轉方向加速到設定速度，然后保持恒速。當放卷數量剩余數量小于10M時，減速到一個較低的速度運行，直到計數到達，機器停止，停機時也保持張力，把產品拉緊。除非按下張力解除，才解除伺服使能。

4.4  在自動運行中，操作人員可以按下停止按鈕，機器減速停止，當按下緊急停止或檢測到斷料時，機器馬上停止并解除使能。

1. 5.       結束語

      通過永宏plc配合模擬量模塊，能夠比較好地實現機器的功能，經調試后高速復卷機的速度可達到20~150米/分，張力最小控制可達1.0kg，且保持穩定。