時(shÃ)間:2018-12-04 10:54:40來æºï¼šç«¥è¯ 臺(tái)ç£æ°¸å®é›»æ©Ÿ(jÄ«)Â·ä¸Šæµ·èŒƒå ¤å•†è²¿(mà o)·廈門永陞科技
摘è¦ï¼šæœ¬æ–‡ä¸»è¦ä»‹ç´¹äº†æ°¸å®P(guÄn)LC在智能檔案柜上的應(yÄ«ng)用。智能檔案柜主è¦å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)的檔案的å˜å–調(dià o)用智能化,å¯ä»¥æ›´é«˜æ•ˆçš„ç®¡ç†æª”案。智能檔案柜的技術(shù)日趨æˆç†Ÿï¼Œæ‡‰(yÄ«ng)用是一種趨勢(shì)ã€‚é …(xià ng)目充分體ç¾(xià n)出了永å®P(guÄn)LC的通訊方é¢çš„便利;
é—œ(guÄn)éµè©žï¼šæ°¸å®P(guÄn)LC;檔案柜;智能;通訊
1 行æ¥(yè)介紹
智能檔案柜由硬件和軟件兩大部分組æˆï¼Œå¯ä»¥å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)從檔案的生產(chÇŽn),入盒,上架,下架,借閱,æ¸é‚„,銷毀ç‰ç’°(huán)節(jié)的一個(gè)閉環(huán)管ç†ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)這些éŽç¨‹å®Œæ•´çš„記錄在系統(tÇ’ng)數(shù)據(jù)庫(kù)ä¸ï¼Œå¯¦(shÃ)ç¾(xià n)檔案全生命周期的管ç†ã€‚方便,快æ·ï¼Œæé«˜å·¥ä½œæ•ˆçŽ‡ã€‚
智能檔案柜具有走動(dòng)é˜²æ“ å£“æª¢æ¸¬(cè)功能,ç•¶(dÄng)打開列之間有人或物時(shÃ),系統(tÇ’ng)ç¦æ¢æŸœé«”電動(dòng)移動(dòng)ã€‚åŒæ™‚(shÃ)電機(jÄ«)控制系統(tÇ’ng)ä¸é‚„åŠ å…¥éŽæµä¿è·(hù),當(dÄng)柜å在行進(jìn)éŽç¨‹ä¸å—到一定的阻擋時(shÃ)也會(huì)ç«‹å³åœæ¢ï¼Œé€™æ¨£çš„å…©ç´š(jÃ)防è·(hù),最大é™åº¦çš„ä¿è·(hù)æ“作人員的人身安全;
圖1-1智能檔案柜è¨(shè)備圖
2 系統(tÇ’ng)è¨(shè)計(jì)方案
2.1方案背景
早期的檔案柜就是普通的固定層架,檔案多,查找比較費(fèi)時(shÃ)間,費(fèi)事費(fèi)力,而且效率ä¸é«˜ï¼Œå°¤å…¶æ˜¯æª”案批次調(dià o)閱勞動(dòng)å¼·(qiáng)度比較大。智能檔案柜的引入ä¸ä½†å¯ä»¥ç¯€(jié)çœäººå·¥ï¼Œè€Œä¸”å¯ä»¥å¿«é€Ÿé«˜æ•ˆçš„æ‰¾åˆ°éœ€è¦çš„æª”案。客戶看é‡äº†æˆ‘們產(chÇŽn)å“優(yÅu)異的穩(wÄ›n)定性和較高的性價(jià )æ¯”ï¼Œé¸æ“‡äº†æˆ‘們的方案。
å¾žç¶œåˆæ€§åƒ¹(jià )比分æžï¼Œæ™ºèƒ½æª”案柜采用永å®P(guÄn)LC控制器。本文主è¦ä»¥æ°¸å®P(guÄn)LC在智能檔案柜上的應(yÄ«ng)用為背景,å°(duì)該方案的硬件è¨(shè)計(jì)ã€è»Ÿä»¶è¨(shè)計(jì)和實(shÃ)æ–½çµ(jié)果(應(yÄ«ng)ç”¨æ•ˆæžœï¼‰ç‰æ–¹é¢é€²(jìn)行了詳細(xì)的闡述和說明。智能檔案柜的控制系統(tÇ’ng)解決方案如表2-1ï¼›
表2-1智能檔案柜系統(tǒng)解決方案
2.2客戶需求
æ ¹æ“š(jù)機(jÄ«)械çµ(jié)æ§‹(gòu)和工è—è¦æ±‚ï¼Œç”¨æˆ¶åœ¨ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)上輸入所需檢索的檔案信æ¯ï¼Œæª”æ¡ˆæŸœä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)系統(tÇ’ng)會(huì)檢索檔案庫(kù)ä¸çš„ä¿¡æ¯ï¼Œå®šä½åˆ°å°(duì)應(yÄ«ng)的柜åçš„å°(duì)應(yÄ«ng)å±¤ï¼Œä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)將命令下發(fÄ)給PLC,å°(duì)應(yÄ«ng)柜åçš„PLC更具目標(biÄo)層號(hà o)自動(dòng)è¦(guÄ«)劃出最快的路徑,然åŽè¿…速定ä½åˆ°ç›®æ¨™(biÄo)層,到é”(dá)ä¹‹åŽæ‰“開檔案柜柜門。
總而言之,智能檔案柜既需è¦å¾ˆå¥½çš„實(shÃ)ç¾(xià n)自動(dòng)控制æµç¨‹è¦æ±‚ï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)也需è¦å¾ˆå¥½çš„實(shÃ)ç¾(xià n)æ“ä½œä¾¿åˆ©åŒ–çš„è¦æ±‚。智能檔案柜的具體工è—åŠåŠŸèƒ½è¦æ±‚如表2-2。
2.3解決方案
æ ¹æ“š(jù)控制åŠå·¥è—è¦æ±‚,智能檔案柜控制方案主è¦åŒ…括系統(tÇ’ng)硬件è¨(shè)計(jì)和系統(tÇ’ng)軟件è¨(shè)計(jì);其ä¸ç³»çµ±(tÇ’ng)硬件è¨(shè)計(jì)包括硬件(產(chÇŽn)å“)é…ç½®ã€æ©Ÿ(jÄ«)械(è¨(shè)備)çµ(jié)æ§‹(gòu)和電氣(原ç†ï¼‰æŽ§åˆ¶ç‰ä¸‰éƒ¨åˆ†ï¼›ç³»çµ±(tÇ’ng)軟件è¨(shè)計(jì)包括æµç¨‹æŽ§åˆ¶ã€I/Oé…置和程åºè¨(shè)計(jì)ç‰ä¸‰éƒ¨åˆ†ï¼›æ™ºèƒ½æª”案柜的è¨(shè)計(jì)åƒæ•¸(shù)如表2-3;智能檔案柜的實(shÃ)物圖如圖2-5。
表2-3智能檔案è¨(shè)計(jì)åƒæ•¸(shù) 圖2-5智能檔案柜實(shÃ)物效果圖
基于上述å„é …(xià ng)技術(shù)指標(biÄo),智能檔案柜系統(tÇ’ng)方案架構(gòu)如圖2-6;本方案控制系統(tÇ’ng)采用性價(jià )比較高的永å®B1z系列PLC控制器,自帶兩個(gè)通訊å£ï¼Œä¸€å€‹(gè)用于與HMI的通訊,å¦ä¸€å€‹(gè)èˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)PC通訊。
圖2-6智能檔案系統(tǒng)方案架構(gòu)圖
3 系統(tÇ’ng)硬件è¨(shè)計(jì)
智能檔案柜的系統(tÇ’ng)硬件è¨(shè)計(jì)主è¦åŒ…括三部分:硬件(產(chÇŽn)å“)é…ç½®ã€æ©Ÿ(jÄ«)械(è¨(shè)備)çµ(jié)æ§‹(gòu)和電氣(原ç†ï¼‰æŽ§åˆ¶ï¼›å…¶ä¸ç¡¬ä»¶é…置主è¦å°(duì)電氣產(chÇŽn)å“çš„é…置進(jìn)行了闡述說明,機(jÄ«)械çµ(jié)æ§‹(gòu)主è¦å°(duì)çµ(jié)æ§‹(gòu)的組æˆå’Œçµ(jié)æ§‹(gòu)的解æžé€²(jìn)行了闡述說明,電氣控制主è¦å°(duì)主電路控制和控制電路控制ç‰é€²(jìn)行了闡述說明。智能檔案柜的系統(tÇ’ng)硬件è¨(shè)計(jì)æž¶æ§‹(gòu)圖如圖3-1。
圖3-1智能檔案柜系統(tÇ’ng)硬件è¨(shè)計(jì)æž¶æ§‹(gòu)圖
3.1硬件(產(chÇŽn)å“)é…ç½®
智能檔案柜的控制單元é¸ç”¨æ°¸å®B1z-14MR2-DCPLCï¼ŒåŒæ™‚(shÃ)æ“作單元é¸ç”¨10寸HMI;執(zhÃ)行單元é¸ç”¨ç¹¼é›»å™¨,電機(jÄ«)ç‰ï¼›æª¢æ¸¬(cè)單元光幕和接近開關(guÄn)ç‰ã€‚æ•´å¥—æ–¹æ¡ˆèƒ½å¤ å¹«åŠ©å®¢æˆ¶ç¯€(jié)約系統(tÇ’ng)æˆæœ¬ï¼Œæé«˜ç”Ÿç”¢(chÇŽn)效能。智能檔案柜系統(tÇ’ng)硬件清單如表3-1;硬件é…置如圖3-2。
表3-1智能檔案柜硬件明細(xì)表
3.2機(jÄ«)械(è¨(shè)備)çµ(jié)æ§‹(gòu)
智能檔案柜的機(jÄ«)械(è¨(shè)備)çµ(jié)æ§‹(gòu)主è¦ç”±è¾¦å…¬æ¡Œé¢ï¼Œæª”案柜體組æˆï¼ŒæŸœé«”里é¢åŒ…å«äº†æŸœé–€æŽ§åˆ¶éƒ¨åˆ†ï¼Œå±¤æŽ§åˆ¶ç§»å‹•(dòng)部分。整體(è¨(shè)備)çµ(jié)æ§‹(gòu)ï¼ˆä¸»è¦æŽ§åˆ¶éƒ¨ä»¶ï¼‰è§£æžå¦‚圖3-4。
圖3-4智能檔案柜主體çµ(jié)æ§‹(gòu)圖
3.3電氣(原ç†ï¼‰æŽ§åˆ¶
智能檔案柜的電氣控制主è¦åˆ†ç‚ºé›»æ°£æŽ§åˆ¶æŸœåˆ†å¸ƒåœ–å’Œé›»æ°£æŽ§åˆ¶åŽŸç†æŽ¥ç·šåœ–å…©éƒ¨åˆ†ï¼›å…¶ä¸é›»æ°£æŽ§åˆ¶åŽŸç†æŽ¥ç·šåœ–åŒ…æ‹¬PLC控制電路接線圖。智能檔案柜的電氣(原ç†ï¼‰æŽ§åˆ¶çµ„æˆå¦‚圖3-15,主電路接線如圖3-16,PLC接線如圖3-17,I/O接線如圖3-18。
圖3-17智能檔案柜電路原ç†PLC主機(jÄ«)接線圖
智能檔案柜電氣控制ä¸çš„é›»æ°£æŽ§åˆ¶æŸœåˆ†å¸ƒåœ–ä¸»è¦æ˜¯å°(duì)PLCã€é›»æºï¼Œç¹¼é›»å™¨ç‰é›»å元器件的布局以åŠåˆ†å¸ƒå®‰è£ä½ç½®é€²(jìn)行了詳細(xì)çš„è¦(guÄ«)劃。電氣控制柜實(shÃ)際接線圖如圖3-19。
圖3-19智能檔案柜電氣控制柜元器件實(shÃ)際接線圖
4 系統(tÇ’ng)軟件è¨(shè)計(jì)
智能檔案柜的系統(tÇ’ng)軟件è¨(shè)計(jì)主è¦åŒ…括三部分:æµç¨‹ï¼ˆå·¥è—&控制)控制ã€I/O點(diÇŽn)é…置和程åºè¨(shè)計(jì)ï¼›å…¶ä¸æµç¨‹æŽ§åˆ¶ä¸»è¦å°(duì)å·¥è—æµç¨‹å’ŒæŽ§åˆ¶æµç¨‹é€²(jìn)行了闡述說明,I/O點(diÇŽn)é…置主è¦å°(duì)PLC輸入輸出點(diÇŽn)é…置進(jìn)行了闡述說明,程åºè¨(shè)計(jì)主è¦å°(duì)PLC程åºå’ŒHMI程åºé€²(jìn)行了闡述說明。智能檔案柜的系統(tÇ’ng)軟件è¨(shè)計(jì)æž¶æ§‹(gòu)圖如圖4-1。
圖4-1智能檔案柜系統(tÇ’ng)軟件è¨(shè)計(jì)æž¶æ§‹(gòu)圖
4.1æµç¨‹æŽ§åˆ¶
4.1.1å·¥è—æµç¨‹
æ ¹æ“š(jù)生產(chÇŽn)需è¦å’Œå·¥è—è¦æ±‚,智能檔案柜的主è¦å·¥è—分為:
手動(dòng)模å¼ï¼šå¯ä»¥é»ž(diÇŽn)å‹•(dòng)控制開門,關(guÄn)門,上行,下行動(dòng)作;
自動(dòng)模å¼ï¼šå¯ä»¥æ ¹æ“š(jù)è¨(shè)定的目標(biÄo)層,è¦(guÄ«)劃出最近的移動(dòng)æ–¹å¼ï¼Œè¿…速進(jìn)行定ä½ï¼Œå®šä½ä¹‹åŽï¼Œè‡ªå‹•(dòng)打開柜門;
æ™ºèƒ½æª”æ¡ˆæŸœçš„å·¥è—æµç¨‹å¦‚圖4-2。
圖4-2智能檔案柜æµç¨‹å·¥è—圖
4.2I/O點(diÇŽn)é…ç½®
4.2.1PLCI/O點(diÇŽn)é…ç½®
æ™ºèƒ½æª”æ¡ˆæŸœçš„å·¥è—æµç¨‹å’ŒæŽ§åˆ¶æµç¨‹çš„å…·é«”è¦æ±‚,進(jìn)行了永å®P(guÄn)LC程åºI/O點(diÇŽn)é…置。輸入點(diÇŽn)é…置如表4-2,輸出點(diÇŽn)é…置表如表4-3。
表4-2智能檔案柜PLC輸入點(diÇŽn)é…置表
4.3程åºè¨(shè)計(jì)
4.3.1PLC程åºè¨(shè)計(jì)
4.3.1.1程åºå€(qÅ«)塊劃分
采用簡(jiÇŽn)單的功能指令就å¯ä»¥å°‡PLC整體程åºé€²(jìn)行程åºå€(qÅ«)塊化處ç†ï¼Œæ—¢å¯ä»¥æ–¹ä¾¿å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)程åºç·¨è¼¯å’Œæª¢æŸ¥ï¼Œéœ€è¦åŸ·(zhÃ)行時(shÃ)調(dià o)用,å¯ä»¥ç¯€(jié)çœæŽƒæå‘¨æœŸï¼Œåˆå¯ä»¥æ›´å¿«æ·çš„實(shÃ)ç¾(xià n)程åºèª¿(dià o)試;為程åºç·¨è¼¯å’Œèª¿(dià o)試者æä¾›äº†æ¥µå¤§çš„æ–¹ä¾¿ã€‚智能檔案柜的PLC呼嫿Œ‡ä»¤å’Œæ¨™(biÄo)記指令程åºå¦‚圖4-4。
圖4-4智能檔案柜PLC呼å«å’Œæ¨™(biÄo)記指令程åº
4.3.1.2通訊控制程åº
PLCèˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)開發(fÄ)的軟件通訊采用的自由å£é€šè¨Šæ–¹å¼é€šè¨Šï¼Œåœ¨é€²(jìn)行智能檔案柜的PLC整體程åºè¨(shè)計(jì)å’Œè¦(guÄ«)劃時(shÃ),通訊程åºé‡‡ç”¨çš„æ˜¯æ°¸å®P(guÄn)LCã€FUN151(通訊指令)】指令來進(jìn)行通訊控制;ã€FUN151(CLINK)】指令支æŒ4種通訊模å¼ï¼š
MOD0:æ°¸å®P(guÄn)LC之間的一般連機(jÄ«)通訊;
MOD1:作為主動(dòng)æ–¹å¼çš„自由å£é€šè¨Šï¼›
MOD2:作為被動(dòng)æ–¹å¼çš„自由å£é€šè¨Šï¼›
MOD3:æ°¸å®ç¨(dú)有特色的高速連機(jÄ«)通訊;
åœ¨èˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)的通訊是屬于MOD2被動(dòng)æ–¹å¼çš„自由å£é€šè¨Šæ–¹å¼ï¼Œé¸æ“‡ç›¸æ‡‰(yÄ«ng)的模å¼ä¹‹åŽå°±æ˜¯é€šè¨Šè¡¨çš„å®šç¾©ï¼Œå®šç¾©å¥½é€šè¨Šè¡¨æ ¼çš„åœ°å€ï¼Œé€šè¨Šæ™‚(shÃ),å°(duì)于相應(yÄ«ng)的通訊地å€å…§(nèi)容進(jìn)行讀å–,寫入æ“作;
采用永å®P(guÄn)LC的通訊指令既å¯ä»¥å®Œæˆç¨‹åºçš„編輯,為程åºç·¨è¼¯å’Œèª¿(dià o)試者æä¾›äº†æ¥µå¤§çš„æ–¹ä¾¿ã€‚智能檔案柜的PLC通訊程åº&è¨(shè)ç½®è¡¨æ ¼å¦‚åœ–4-5。
圖4-5智能檔案柜PLC通訊è¨(shè)置程åº&è¨(shè)ç½®è¡¨æ ¼
4.3.1.3通訊效驗(yà n)計(jì)算
èˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)電腦的通訊采用了自由å£é€šè¨Šæ–¹å¼ï¼Œéœ€è¦è¨ˆ(jì)算和效驗(yà n)(將數(shù)值以16進(jìn)åˆ¶æ ¼å¼é€²(jìn)è¡Œç›¸åŠ ï¼ŒèˆåŽ»é«˜å—節(jié)的進(jìn)ä½ï¼Œæœ€åŽå–低å—節(jié)的兩ä½)。采用了程åºè¨ˆ(jì)算轉(zhuÇŽn)æ›ä¾†å¯¦(shÃ)ç¾(xià n),先將åƒèˆ‡å’Œæ•ˆé©—(yà n)計(jì)算的數(shù)據(jù)除以16分離出高ä½å’Œä½Žä½ï¼Œç„¶åŽå°‡é«˜ä½å’Œä½Žä½åˆ†åˆ¥æ±‚和,求和之åŽå°(duì)低ä½çµ(jié)果進(jìn)行判斷有進(jìn)ä½é€²(jìn)到高ä½ï¼Œç„¶åŽé«˜ä½é€²(jìn)使º¢å‡ºã€‚最åŽå–出低å—節(jié)的高ä½å’Œåœ°ä½ï¼Œå¦‚圖4-6ï¼›
圖4-6直線風(fÄ“ng)管五線原點(diÇŽn)復(fù)æ¸æŽ§åˆ¶æ™‚(shÃ)åº&控制方å¼
5 難點(diÇŽn)é‡é»ž(diÇŽn)解決
5.1ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)通訊
智能檔案柜å¯èƒ½ç”±å¤šè‡º(tái)PLC連機(jÄ«)組æˆï¼Œå®¢æˆ¶è¦æ±‚所有從站程åºä¸€è‡´ï¼Œèˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)通訊的站號(hà o)在觸摸å±ä¸Šè¨(shè)定。如果在觸摸å±ä¸Šæ”¹å‹•(dòng)PLC站號(hà o),那么PLC和觸摸å±å°±æœƒ(huì)通訊ä¸ä¸Šã€‚
解決:在PLCä¸å®šç¾©ä¸€å€‹(gè)å…§(nèi)éƒ¨æ–·é›»ä¿æŒç·©å˜å™¨ä½œç‚ºPLCèˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)的通訊站號(hà o),PLCèˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)通訊采用了永å®å”(xié)è°ï¼Œä»¥è‡ªç”±å£é€šè¨Šçš„å½¢å¼é€²(jìn)行。
ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)發(fÄ)給PLC命令有上行,下行,開門,關(guÄn)門,自動(dòng)定ä½ï¼Œè¨(shè)定目標(biÄo)層ç‰å‹•(dòng)ä½œè¦æ±‚,需è¦è®€å–é‹(yùn)行狀態(tà i),包括上行,下行,以åŠé–‹é—œ(guÄn)門動(dòng)作,光幕狀態(tà i)ç‰ã€‚å’Œä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)軟件工程師æºé€šä¹‹åŽï¼Œå°‡æ‰€æœ‰çš„命令都集ä¸ä¸€ç†å‘½ä»¤ä¸ï¼Œå°‡ç›¸æ‡‰(yÄ«ng)的動(dòng)ä½œæŒ‰ç…§ç´„å®šçš„é †åºæŽ’åˆ—ã€‚
5.2通訊效驗(yà n)計(jì)算
èˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿ(jÄ«)的通訊效驗(yà n)是CHECKSUM(和效驗(yà n)計(jì)ç®—),和效驗(yà n)是16進(jìn)制的和計(jì)算,PLC䏿²’有直接的計(jì)算指令,也沒有16進(jìn)制的計(jì)算指令。
解決:先將åƒèˆ‡å’Œæ•ˆé©—(yà n)計(jì)算的數(shù)據(jù)除以16分離出高ä½å’Œä½Žä½ï¼Œç„¶åŽå°‡é«˜ä½å’Œä½Žä½åˆ†åˆ¥æ±‚和,求和之åŽå°(duì)低ä½çµ(jié)果進(jìn)行判斷有進(jìn)ä½é€²(jìn)到高ä½ï¼Œç„¶åŽé«˜ä½é€²(jìn)使º¢å‡ºã€‚最åŽå¾—出的高ä½å’Œä½Žä½çµ(jié)果。
6 çµ(jié)論(實(shÃ)æ–½çµ(jié)果)
通éŽç¾(xià n)å ´(chÇŽng)調(dià o)試,é”(dá)åˆ°äº†å®¢æˆ¶çš„è¦æ±‚。智能檔案柜具有çµ(jié)æ§‹(gòu)ç°¡(jiÇŽn)å–®ã€æ“作簡(jiÇŽn)å–®ã€ä¾¿äºŽç¶è·(hù)ã€å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)檔案全生命周期的管ç†ã€‚
ã€åƒè€ƒæ–‡ç»(xià n)】
[1]æ°¸å®å¯ç·¨ç¨‹æŽ§åˆ¶å™¨ä½¿ç”¨æ‰‹å†Š(cè)I和使用手冊(cè)II.臺(tái)ç£æ°¸å®é›»æ©Ÿ(jÄ«)股份有é™å…¬å¸
[2]æ°¸å®P(guÄn)LC編程軟件使用手冊(cè).臺(tái)ç£æ°¸å®é›»æ©Ÿ(jÄ«)股份有é™å…¬å¸
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