摘要：本文主要介紹了研拓自動化采用高端ACS八軸運動控制器、研華雙核嵌入UNO-3084控制器并集成了PCI-1671 GPIB儀表通訊卡，PCI-1756 64信道數字量卡片，Euresys Harmony視覺采集卡與eVision軟件的半導體芯片光學檢測設備。本系統充分發揮ACS運動控制在多軸高精度同步運動，三維立體插件工藝位置比較，精確定位, 自動化儀表訊料量測等功能，結合Euresys Harmony 視覺整體解決方案，精確達成組件篩選，抓取，移動與插件三個重要要求，研拓提供完整行業解決方案。為客戶的新機型開發大大縮短了開發周期，提高了設備系統價值。

項目介紹:
      隨著現今電子設備的高端化，小型化，對半導體芯片的封裝與測試流程的性能提出了更高的要求，特別是到移動電話、個人電腦到電子消費品的制造更是如此。而在EMS系統組裝過程中，最不可或缺的關鍵就是快速精確穩定。客戶在檢測微小的芯片的裸晶的篩選，抓取，移動，插件等與后續制程上遇到了諸多品質障礙。在此過程中，必須采用高端運動控制結合配合機器視覺系統一起相輔相成達成芯片光學質量檢測與封裝工藝，藉以提高生產效率。

系統要求:

      此行業的客戶之前一直采用1臺PC-BASED+ 多組PLC作為該行業應用架構，一臺負責機器視覺檢測系統，另外多組PLC負責所有運動控制系統，但是采用1臺PC-BASED+ 多組PLC設備聯合工作過程高度重視兩系統之間同步通訊控制機制。這套系統需要具備微米規格的圖想采集卡，高分辨率攝像來達成裸晶視覺檢測要求，此應用需要更高精度芯片訊號性能檢測的需求，所以需要有更好具彈性的控制系統，不然，無法將所需要的數據采集卡片集成，其后果會造成運動偏差造成不良品發生和潛在短路的質量問題無法被察覺。所以他們希望有一套全新的系統來實現：

• 希望用2臺設備完成機器視覺和運動控制，并大幅減低原本1臺PC-BASED+ 多組PLC設備的功能偏差。
• 一個基于PC具有雙核高性能的系統，來達成大量芯片圖像采集與迅速結果比對等大信息量運算與傳遞；
• 系統需具備高速檢測精度和高速平穩度平臺移動運動控制能力以及GPIB儀表檢測功能；
• 希望視覺系統能夠更加快速而高分辨率的檢測能力；

研拓自動化解決方案:

主要產品規格介紹：
1． UNO-3084 : 研華嵌入式雙核心控制器；
2． FPM-5151G: 15" XGA TFT LCD,分辨率可達1024×768 觸控屏
3． DOMINO Harmony視覺采集卡 : Euresys兩通道 PCI總線高端視覺采集卡；
4． eVision ：Euresys 公司高端圖像處理軟件算法平臺；
5． PCI-1756 : 64信道隔離數字量卡
6． PCI-1671 : GPIB接口儀表通訊卡
7． SPiiPlus SAR : ACS 8軸單獨運行高端運動控制器
系統說明：

      系統由一臺能夠檢查PCB板表面的視覺的檢測機器組成。在這個機器架構中有2個子系統，一個用于芯片載板之切割，移動，封裝，插件等運動工藝，另一個用于高速視覺檢測與芯片參數數據采集等量測功能。

      之前，運動控制卡的部分運算處理也有PC來負責，大量圖像處理也給系統機器造成了負擔，進而影響了高精度和復雜的運動控制，直接在Windows架構下，性能取決于運動控制卡的芯片性能，而不能做復雜的算法，并且一般現有運動控制卡只能做二維的位置比較，在實現平面定位高速輸出的時候，增加了程序開發的復雜性也降低的機器的效率。視覺檢測也會占據處理器的工作量與內存儲容量，把整個系統拖慢。

      在此系統中，運動控制命令由PC發起，ACS的運動控制器擬合軌跡，從而驅動伺服電機。運動控制器同時監控運動軌跡。通過圖像坐標位置比較高速觸發視覺影像的采集，由Euresys系統進行圖像處理，將原先檢測品的單一單張原圖照片，切割成一張多區塊及高精度的有效區域，利用eVision軟件的高級圖像處理算法，達到高精度高效率的視覺比對檢測。

總結：

      結合ACS的SPiiPlus SAR的運動控制器，研華的工業IO卡, GPIB卡與高性能計算平臺，在結合Euresys的Harmony高性能視覺采集卡和開放而強大的eVision軟件算法。我們找到了一個更高性能更可靠的解決方案，用戶現在使用一臺設備同時實現機器視覺與運動控制功能，并且具有高精密儀表量測檢測功能。此外系統還具有：

1、 高精度的同軸運動半導體芯片檢測系統；
2、 超高速的平面觸發驅動視覺拍攝檢測；
3、 高精度運動控制
4、 故障模式實時診斷；
5、 具備GPIB儀表通訊的功能
6、 高速而簡單的人機界面
      研拓自動化專注于行業設備自動化系統的開發及整合，并提供全套的設備自動化解決方案，以其自身的優勢充分融合滲透到各個設備自動化領域。

系統框架