摘要：本文主要介紹了研拓自動化采用研華PAC、ADAM運動控制模塊、ADAM數據采集模塊、ADAM模擬量輸出模塊以及組態軟件整合全套解決方案的全自動外轉子式定子繞線機控制系統
關鍵字：繞線、運動控制、組態軟件、多功能數據采集模塊、人機界面

項目介紹:
   眾所周知，電機的定子線圈的品質直接決定著電機的性能，所以對定子繞線機性能的要求可謂日趨嚴格。但目前市場上的繞線機系統的種類繁多，其中基本采用的是PLC+觸摸屏的架構，此架構功能單一，配套功能有限，功能擴展更是一個瓶頸，不能滿足產品的日益更新對繞線機系統升級的需求。
   研拓自動化整合其自身優勢充分融合到繞線機行業，針對繞線機種類繁多、工藝復雜等特點，專注為繞線機行業提供了可供二次開發的通用性軟件平臺。采用了友好的人機界面，配方的編輯和存取更加簡單快捷，無需任何基礎即的工人均可操作，一舉顛覆傳統需要技術工人才能操作的缺點，大大降低工廠的人工和維護成本；繞線細節上支持在繞線過程中運動中根據線徑和匝數更改排線的速度，使特殊外形的軸芯也可以繞制出勻稱美觀的產品。

系統要求:  

三軸運動控制，排線和飛叉軸配合運動，且需在運動中實時更改分段的速度；
 每個工序的動作可自由組合編輯，共分為18個動作和4種繞線方式；
 簡易的用戶操作界面，以及簡單的操作方法；
 無限組配方的編輯和方便調用；
 方便進行I/O擴展，運動軸的擴展；
 所使用的系統需保證適合工廠的震動、油污、灰塵、連續生產等苛刻要求。

研拓自動化解決方案:

主要產品規格介紹：
1、 Advantech Studio（AStudio）是一款功能強大的自動化軟件工具
2、 ADAM-5550KW是為關鍵控制任務而特別設計的PAC控制器
3、 ADAM-5240 四軸運動控制模塊，支持線性插補和2軸圓弧插補運動
4、 ADAM-5051S是16 通道數字量輸出模塊
5、 ADAM-5056是16 通道數字量輸入模塊
6、 ADAM-5024是4 通道模擬量輸出模塊
系統說明：

◇ 本系統采用了流程控制的開發模式，即系統將執行動作分割為18個局部動作和4組標準的繞線方式，運行時按照“工序1 工序2 …  工序n”的順序依次執行各個工序相應的動作。任意工序上的動作可以選擇任意的局部動作或繞線方式，友好的人機界面可以適應用戶靈活的編輯特有的工藝或者秘密加工工藝。
◇ Advantech Studio支持4000個REAL類型MODBUS通訊的大容量點數，保障了滿足繁瑣加工工藝的要求，以保證更好的產品質量。

◇ 為了適應外轉子式定子繞線特殊的加工工藝，集成了極繞、前后空、分度、層繞等四種繞線方式。
◇ 設置了配方編輯和存取功能，用戶可以根據不同的加工工藝，可以編輯無限多的配方文件，并支持在線傳輸或者U盤導入功能。只要一次編輯，即可無限調用，大大節約了用戶的時間和測試成本，以及對工藝的管理更清晰、更保密。
◇ 添加了繞線機設備的系統注冊功能，可以根據客戶的需要設置一定的試用期限（如試用30天），那么當客戶使用設備30天后，系統會提示輸入注冊碼才可繼續使用。這樣即可以滿足客戶對設備的熟悉需求，同時大大提高了公司的形象。

總結：

 研拓自動化在繞線機上解決方案的優勢
1. 采用PAC的架構，即具有工業PC強大的運算能力，又具有PLC的高可靠性。
2. 多種加工工藝可隨意自由組合，無限量的配方存取，簡單的操作界面，極大地降低了用戶工藝的開發和管理成本。
3. 直觀簡潔的報警信息顯示功能，也降低了用戶的維護時間和成本。
4. 人性化的注冊設計，即可滿足用戶的適應期限，同時可以更好的保護產權。

系統架構：