一、概述
      切帶機廣泛應用于屏蔽材料，膠粘材料，絕緣材料，導電材料，電池制適業等電子材料加工, 手袋業，箱包業，鞋帽業，塑膠業，各種繩類、帶類、卷料等的加工。適用于皮革、紙類、導電布、泡棉、醋酸布、PET、絕緣紙、橡膠墊、織帶、粘扣帶、安全帶、彩色帶、塑膠皮海棉、銅鋁箔、各種膠粘帶，軟性線路板等之定寸裁切使用。
二、工藝簡介
      本機采用PLC、人機界面，采用伺服電機，切帶長度/數量，送料速度自由設定，加裝可調節滾輪送料機構，兩邊自動調節壓力及升降，可以快速放料，配合頂針式送料機構，有效防止材料劃傷，主要適用于帶材高速全/半斷裁切。精度高，損耗少，機型設計符合人體工學原理，操作簡單自動化高。
三、設備組成
      切帶機設備可以由PLC、人機界面、伺服系統和傳動機構等組成。PLC配以人機界面，可直接輸入幾種裁切割寬度和數量設定，并設有手動，自動轉換功能，并具有獨立操作系統，以及專用操作軟件。伺服系統接收PLC系統的脈沖指令完成精確的位置控制?！　?
      主軸與圓刀使用伺服系統，可做高低調速及正反轉切換控制。采用進口滾珠滑軌，平行推進切割寬度，配合進口精密滾珠絲桿及滑軌，控制切割寬度及0.1毫米，達到高精度切割和實現高品質切條。
四、控制線（CN2）接線圖與伺服參數設置
1）控制線（CN2）接線圖

 
2）參數設置說明：
   P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
     P9=17(電機型號選擇)；
   P12=10 (位置環速度前饋)；
P13=2000(位置前饋濾波時間常數)；
     P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反)；
     P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機方向)；
     P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子)；
     P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉脈沖數，指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅動器的脈沖數為2500×4=10000；
P：指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數（脈沖/圈）；

五、調試與注意事項
1)、調試步驟：
A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據要求接好上位機控制線(CN2)；
B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確（可通過調節PA26、PA27參數來改變電機方向）；
C、根據要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應時間；（可通過調節：位置環參數PA11、PA12、PA13；速度環參數PA14、PA15；電流環參數PA38,PA41）。
 E、調節后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項：
      A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調節參數來該變電機方向。
      B、接控制線（CN2）時，上位機系統和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
      C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。
3）、結果：經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率?！?br />六、故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅動器出現09號報警；
排除方法：檢查電機動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確。
2）故障：出現27號報警
    排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機發送脈沖，電機不運行
      排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯，查看伺服驅動器PA64看是否設置正確，驅動器內部使能（PA64=64），上位機使能（PA64=0）。
  4）故障：運行過程中出現01號報警；
排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數）是否設置過低，可以相對把PA48設置高些。
七、總結
      此切帶機設備充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快、定位精確、運行平穩等優點。經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶要求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率，使客戶達到最大滿意度。此設備向客戶充分展示了東能伺服的優勢，同時也提高了切帶機設備在市場上的競爭力。