一、   概述
      套標機的用途是給瓶裝快速消費品套裝彩印商標薄膜。典型的套標瓶裝商品包括瓶裝飲料、化妝品、藥品、保健品等。套標速度標示著套標機技術水平和包裝裝備效益。國內套標機主流套標速度集中在100-400瓶/分。400—800瓶/分速度屬于高速套標，各廠家都在積極研發自己的高速套標機，800瓶/分速度通常被看作接近機械系統的運行極限。套標機的使用大大降低了套標機環節的人力物力。例如在果汁加工生產線中，套標機是必不可少的設備。目前國內400瓶/分的主流套標速度難以滿足果汁飲料啤酒等快速消費品生產需求，套標工序日益成為高端用戶的產能瓶頸。隨著食品類包裝行業的高速發展，有越來越多的世界品牌果汁飲料生產商希望通過提高整線生產速度獲得高速生產利潤。
二、   工藝簡介
      彩印廠熱塑塑膠商標包裝材料以卷材形式供料。套標機的功能是將筒標自動退卷切斷，準確套入容器實現套標包裝，轉入后道熱收縮工序，將標簽完美固定于容器適當位置，工藝描述如下：當傳感器感測到瓶時，送標電機起動，開始送標；當接收到送標電機的位置到達信號即送標完成后， 送標電機停止送標；切標電機起動切標。送標，切標過程中瓶子不停止。當推瓶電眼發現有瓶子過來并認為有連續生產之必要的時，進瓶螺桿開始運作推瓶（進瓶螺桿的作用就是將不等距而來的瓶子從新等距 等初速度分瓶），瓶子進入套標系統的核心單元，當套標電眼感應到有瓶子過來，馬上將信息傳輸給控制中心 PLC ，并通過 PLC 依次、連續下達 4 個指令：送標、定位、切標、射標，當射標結束，一個瓶子的套標過程完成，之后進入標簽整理、收縮單元。
三、   設備組成
      套標機設備系統部分有PLC、人機界面、伺服系統等組成。套標機控在于考驗PLC及伺服的響應性，生產效率越高，對于PLC發脈沖的頻寬和伺服的動態響應性及頻寬要求越高。PLC至少有多組能夠達到200KHz的高速脈沖輸出通道及多組200KHz的高速脈沖輸入通道，同時基本指令的執行時間要有很高要求。針對脈沖的平滑處理要求很高，需要將最高運行頻率與最低運行頻率之間的減速曲線做的比較平滑，還要滿足加減速的快速性。伺服電機接收PLC主要完成送標和切標工作。
四、   控制線（CN2）接線圖與伺服參數設置
1）控制線（CN2）接線圖 

2）參數設置說明：
   P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)；
     P9=5(電機型號選擇)；
     P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反)；
     P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機方向)；
     P31=1(輸入指令脈沖倍頻分子)；
     P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)；
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機每轉脈沖數，指電機旋轉一圈電機反饋元件反饋的的脈沖數（脈沖/圈）。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅動器的脈沖數為2500×4=10000；
P：指要使電機旋轉一圈伺服所需接收的上位機指令脈沖數（脈沖/圈）；
五、   調試與注意事項
1)、調試步驟：
A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據要求接好上位機控制線(CN2)；
B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確（可通過調節PA26、PA27參數來改變電機方向）；
C、根據要求設置好伺服驅動器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應時間；（可通過調節：位置環參數PA11、PA12、PA13；速度環參數PA14、PA15；電流環參數PA38,PA41）。
 E、調節后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項：
      A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調節參數來該變電機方向。
      B、接控制線（CN2）時，上位機系統和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
      C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。
3）、結果：經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率。　

六、   故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅動器出現09號報警；
排除方法：檢查電機動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確。
2）故障：出現27號報警
    排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機發送脈沖，電機不運行
      排除方法：查看控制線（CN2）中的信號線是否接錯，查看伺服驅動器PA64看是否設置正確，驅動器內部使能（PA64=64），上位機使能（PA64=0）。
 
4）故障：運行過程中出現01號報警；
排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數）是否設置過低，可以相對把PA48設置高些。

七、 總結
此套標機充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快、定位精確、運行平穩等優點。經過客戶的試用，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率，使客戶達到最大滿意度。此設備向客戶充分展示了東能伺服的優勢，同時也提高了套標機設備在市場上的競爭力。