一、   概述
      全自動(dòng)（生物降解）塑料制杯機(jÄ«)是根據(jù)塑料熱成型技術(shù)工藝開(kāi)發(fā)研制的一種高效率、全自動(dòng)的塑料熱成型設(shè)備。由送片－加熱－拉伸－成型－切邊等一次性完成。本機(jÄ«)適用生產(chÇŽn)PP、PE、PET、PS、HIPS和其它塑料片材的制品等塑料制品，通過(guò)更換模具，將塑料片材加熱至一定溫度正壓成型，制成各種杯、盒、碗等薄壁容器如牛奶杯、果凍杯、雪糕杯、一次性飲水杯、飲料杯、方便面碗、快餐盒、食品盒等高檔容器產(chÇŽn)品。本機(jÄ«)生產(chÇŽn)的成品檔次高、無(wú)ç’°(huán)境污染，用途廣泛。
二、   工藝簡(jiÇŽn)介
      塑料制杯機(jÄ«)設(shè)備是集機(jÄ«)、電、氣一體化設(shè)計(jì)，采用德國(guó)西門(mén)子的PLC配以人機(jÄ«)界面，可根據(jù)不同的產(chÇŽn)品在人機(jÄ«)界面設(shè)定工藝參數(shù)，更換模具方便且易操作。取代了傳統(tÇ’ng)的繼電器順序控制方式及面板開(kāi)é—œ(guān)操作，具有調(diào)試方便，響應(yÄ«ng)速度快等特點(diÇŽn)。操作界面上的各功能鍵在屏幕上都用文字標(biāo)示出其在當(dāng)時(shí)ç•«(huà)面的用途，調(diào)試人員只須用操作界面，按照屏幕上的文字提示就能完成整臺(tái)æ©Ÿ(jÄ«)器的運(yùn)行、運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)及手動(dòng)操作機(jÄ«)器等工作。主機(jÄ«)運(yùn)轉(zhuÇŽn)和送片由伺服控制，成型、拉伸、剪切，出模，疊杯（可選）自動(dòng)完成。溫度加熱由PID數(shù)顯儀表控制，精度高。本機(jÄ«)具有用途廣泛、運(yùn)行平穩(wÄ›n)、成品率高、噪音小等優(yōu)點(diÇŽn)。全自動(dòng)一次性料杯機(jÄ«)主要用于生產(chÇŽn)、制作一次性餐飲具、冷飲杯、酸奶杯、果凍杯、冰淇淋杯、快餐盒、方便面碗等。
三、   設(shè)備組成
      塑料制杯機(jÄ«)設(shè)備可以分為德國(guó)西門(mén)子的PLC、人機(jÄ«)界面、伺服系統(tÇ’ng)和外部溫控模塊等組成。PLC配以人機(jÄ«)界面，用戶(hù)可根據(jù)不同的產(chÇŽn)品在人機(jÄ«)界面設(shè)定工藝參數(shù)，更換模具方便且易操作。操作界面上的各功能鍵在屏幕上都用文字標(biāo)示出其在當(dāng)時(shí)ç•«(huà)面的用途，調(diào)試人員只須用操作界面，按照屏幕上的文字提示就能完成整臺(tái)æ©Ÿ(jÄ«)器的運(yùn)行、運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)及手動(dòng)操作機(jÄ«)器等工作。伺服系統(tÇ’ng)接收PLC的脈沖指令完成精確的位置控制，與PLC配以人機(jÄ«)界面完成主機(jÄ«)的升降運(yùn)轉(zhuÇŽn)和送片功能。溫度加熱由PID數(shù)顯儀表控制，通過(guò)對(duì)加工的不同產(chÇŽn)品所需的溫度實(shí)時(shí)可控，很好地保證了產(chÇŽn)品的質(zhì)量。
四、   控制線(xiàn)（CN2）接線(xiàn)圖與伺服參數(shù)設(shè)ç½®
1）控制線(xiàn)（CN2）接線(xiàn)圖

 
2）參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：
     P4=0(控制方式選擇，0：位置控制)ï¼›
     P9=22(電機(jÄ«)型號(hào)選擇)ï¼›
     P26=0/1(脈沖輸出邏輯取反)ï¼›
     P27=0/1(脈沖輸入邏輯取反，可用于改變電機(jÄ«)方向)ï¼›
     P31=5(輸入指令脈沖倍頻分子)ï¼›
     P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母)ï¼›
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)（脈沖/圈）。如2500線(xiàn)的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000；
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)（脈沖/圈）；
五、   調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)（U、V、W、PE），編碼器線(xiàn)(CN3)，電源線(xiàn)(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(xiàn)(CN2)；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確（可通過(guò)調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比（PA31/PA32）;
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿(mǎn)足以及響應(yīng)時(shí)間；（可通過(guò)調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13；速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41）。
 E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿(mÇŽn)足要求，樣品不是很滿(mÇŽn)意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿(mÇŽn)足要求。
2）、注意事項(xiàng)：
      A、接動(dòng)力線(xiàn)（U、V、W）時(shí)，一定要一一對(duì)應(yÄ«ng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jÄ«)方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jÄ«)方向。
      B、接控制線(xiàn)（CN2）時(shí)，上位機(jÄ«)系統(tÇ’ng)和伺服一定要有一端接屏蔽線(xiàn)，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
      C、布線(xiàn)一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi)，控制線(xiàn)要與電機(jÄ«)å‹•(dòng)力線(xiàn)、電源線(xiàn)åš´(yán)格分開(kāi)。
3）、結(jié)果：經(jīng)過(guò)客戶(hù)的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶(hù)需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。　

六、   故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警；
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)（U、V、W）相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確。
2）故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
     排除方法：查看電機(jÄ«)編碼器線(xiàn)（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行
       排除方法：查看控制線(xiàn)（CN2）中的信號(hào)ç·š(xiàn)是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qÅ«)å‹•(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qÅ«)å‹•(dòng)器內(nèi)部使能（PA64=64），上位機(jÄ«)使能（PA64=0）。
 
4）故障：運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警；
排除方法：過(guò)載保護(hù)，在機(jī)械沒(méi)有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過(guò)載倍數(shù)）是否設(shè)置過(guò)低，可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些。
七、 總結(jié)
此塑料制杯機(jī)設(shè)備充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶(hù)的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶(hù)要求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶(hù)達(dá)到最大滿(mǎn)意度。此設(shè)備向客戶(hù)充分展示了東能伺服的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也提高塑料制杯機(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。