一、   概述
      拉絲機也被叫做拔絲機、拉線機、拔料機、矯直機，英文名稱為：drawing machine, 拉絲機屬于標準件等金屬制品生產預加工設備，目的是為了把由鋼材生產廠家生產運輸至標準件等金屬制品生產企業的線材或棒材經過拉絲機的拉拔處理，使線材或棒材的直徑、圓度、內部金相結構、表面光潔度和矯直度都達到標準件等金屬制品生產需要的原料處理要求。因此拉絲機對線材或棒材的預處理質量直接關系到標準件、等金屬制品生產企業的產品質量；拉絲機屬于金屬制品設備行業金屬線材拉絲機，拉絲機廣泛應用于鋼絲、制繩絲、預應力鋼絲、標準件等金屬制品的生產和預加工處理。
二、   工藝簡介
      伺服原理：當轉矩模擬量為正時，電機正轉產生張力。轉矩模擬量為負時，電機反轉滾輪收回。給定轉矩模擬量越大，電機轉矩越大，給定轉矩模擬量越小，電機轉矩越小。
      拉絲機是通過兩個滾輪上面繞線，一個滾輪固定不動，另一個滾輪由電機帶動。因為兩個滾輪之間繞線很細，為了防止銅線被拉斷，必須保證電機運動時力矩穩定輸出。
三、   設備組成
      拉絲機是通過兩個滾輪上面繞線，一個滾輪固定不動，另一個滾輪由電機帶動。因為兩個滾輪之間繞線很細，為了防止銅線被拉斷，必須保證電機運動時力矩穩定輸出。
 
圖1.拉絲機示意圖

四、   控制線（CN2）接線圖與伺服參數設置
1）控制線（CN2）接線圖
CN2-31腳……力矩模擬量輸入
CN2-33腳……速度模擬量輸入
CN2-36腳……力矩模擬地
CN2-24腳……伺服使能
CN2-25腳……DC24V電源地
CN2-22腳……DC24V電源
CN2-19腳……CW驅動禁止
CN2-20腳……CCW驅動禁止

2）參數設置說明：
   P4=2(控制方式選擇，2：轉矩控制)；
   P9=16(電機型號選擇)；
   PA14=6000  (速度環比例)
   PA38= 3000 （電流環比例）
   PA43= 200  （速度模擬指令增益）
   PA45= 700   （速度指令零漂補償）
   PA46= 170   （轉矩指令零增益）

   五、 調試與注意事項
1)、調試步驟：
A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據要求接好上位機控制線(CN2)；
B、完成上述步驟后，設置好PA43,44,45,4647,49再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應時間；（可通過調節：速度環參數PA14、PA15；電流環參數PA38,PA41）。
 C、調節后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時可重復B步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2）、注意事項：
      A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調節參數來該變電機方向。
      B、接控制線（CN2）時，上位機系統和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
      C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。
3）、結果：經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶需求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率。　

六 、故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅動器出現09號報警；
排除方法：檢查電機動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確。
2）故障：出現27號報警
    排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
3）故障：運行過程中出現01號報警；
排除方法：過載保護，在機械沒有卡住的情況下，看 PA48和PA81（過載倍數）是否設置過低，可以相對把PA48設置高些。

七、總結
      此拉絲機充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快、定位精確、運行平穩等優點。經過客戶的試用，加工出來的產品都符合客戶要求，各項指標都達到要求，同時還提高了生產效率，使客戶達到最大滿意度。此設備向客戶充分展示了東能伺服的優勢，同時也提高了拉絲機設備在市場上的競爭力。