一、概述
“西門子數控機床電氣控制與維修實訓臺”教學儀器是根據教育部“振興21世紀職業教育課程改革和教材建設規劃”的要求，按照職業教育的教學和實訓要求研發的產品，它適合各職業院校技術與應用、電氣技術、數控、數控機床與維修等專業的教學與技能實訓，也適合職業培訓學校、職教中心、鑒定站、機電類課程的技能鑒定考核。具有數控車床、車削中心、數控銑床、加工中心等數控機床安裝調試、參數設置、故障診斷與維修、數控編程操作等功能。
二、工藝簡介
“西門子數控機床電氣控制與維修實訓臺”教學儀器由控制屏和實訓桌組成。控制屏采用西門子數控系統，供電由鑰匙開關和啟停開關控制。實訓桌主要包括伺服驅動模塊、故障設置和排故操作單元。伺服驅動模塊的伺服電機軸上安裝有刻度轉盤，便于觀察電機運動，通過西門子系統控制實現對X、Y、Z三軸的進給控制。教師可以利用故障設置和排故操作單元，通過開關設置故障，學生通過對故障的分析判斷，在排故操作單元上排故，同時可以記錄排故次數，具有數控機床的故障維修考核功能。
三、設備組成
“西門子數控機床電氣控制與維修實訓臺”教學儀器由控制屏和實訓桌組成。控制屏為鐵制雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌桌面為防水、防火、耐磨高密度板。單相220V交流電源供電，電壓表監測實時電網電壓，電流表監測設備實時工作電流，并設有指示燈指示和保險絲保護。控制屏采用西門子數控系統，供電由鑰匙開關和啟停開關控制。實訓桌主要包括伺服驅動模塊、故障設置和排故操作單元。伺服驅動模塊的伺服電機軸上安裝有刻度轉盤，便于觀察電機運動。
四、控制線（CN2）接線圖與伺服參數設置
1）控制線（CN2）接線圖}

 
2）參數設置說明：
   P4=1  (控制方式選擇，1：速度控制)；
     P9=2  (電機型號選擇)；
     P26=1 (脈沖輸出邏輯取反)；
     P44=1(速度指令輸入邏輯取反，可用于改變電機方向)；
     P43=300(速度指令輸入增益)；
     P14=1200(速度環比例)；
   P15=500 (速度環積分)；
   P38=2000（電流環比例）；
五、   調試與注意事項
1)、調試步驟：
A、正確接好電機動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據要求接好上位機控制線(CN2)；
B、低速空載運行一下電機，看電機方向和上位機接收的AB信號是否正確（可通過調節PA26、PA44參數來改變）；
C、根據要求設置好伺服驅動器的速度指令輸入增益（PA43）;
D、完成上述步驟后，再運行一下電機，看電機聲音是否正常，電機剛性是否滿足以及響應時間；（可通過調節：速度環參數PA14、PA15；電流環參數PA38、PA41）。
 E、調節后運行電機，看運轉和啟停是否平穩，若不是是很理想時可重復D步驟，直到運行性能滿意為止。
2）、注意事項：
      A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機方向，可通過調節參數來該變電機方向。
      B、接控制線（CN2）時，上位機系統和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
      C、布線一定要合理，交直流電源要嚴格分開，控制線要與電機動力線、電源線嚴格分開。
3）、結果：經過客戶的試用，運行平穩正常，無抖動、啟停平穩，各項指標都達到要求。　

六、   故障與排除方法
1）故障：上位機一給信號電機就跑飛了，驅動器出現09號報警；
排除方法：檢查電機動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅動器PA9(電機型號選擇)是否設置正確）。
2）故障：出現27號報警
    排除方法：查看電機編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
七、 總結
此教學儀器實訓臺充分結合了東能伺服EPS2系列的響應快、定位精確、運行平穩等優點。經過客戶的試用，運行平穩正常，無抖動、啟停平穩，各項指標都達到要求，使客戶達到最大滿意度。此設備向客戶充分展示了東能伺服的優勢，同時也提高了教學儀器實訓臺在市場上的競爭力。學生能夠通過此教學儀器，對故障的分析判斷，在排故操作單元上排故，對數控車床、車削中心、數控銑床、加工中心等模擬實訓平臺的數控程序和伺服參數設置、故障診斷與維修、數控編程等操作不斷提高學生自身的實戰能力。