一、       設(shè)備簡(jiǎn)介

1、  適用于BOPP、PE、POF等片材的折合成型；                        

2、  適應(yīng)范圍：材　料：HDPE　LDPE　POF　BOPP
放料卷筒：最大寬度　1400mm　最大直徑　500mm
收料卷筒：最大寬度　750mm　最大直徑　600mm　

3、  適應(yīng)能力 ：線速度：≤120M／分；　

4、  放卷方式 ：水平式放卷軸磁粉制動(dòng)器自動(dòng)張力調(diào)節(jié)；

5、  收卷方式 ：交流伺服馬達(dá)控制；

6、  控制方式 ：采用光電跟蹤控制；

7、  操作功能 ：插珠光膜超聲熱合壓花封線上膠帶方底成型雙折邊。

                          上圖：設(shè)備外形

二、系統(tǒng)架構(gòu)

主要產(chǎn)品功能規(guī)格

（1）控制器：永宏FBs-20MA主機(jī)，12點(diǎn)DI，8點(diǎn)DO繼電器輸出；擴(kuò)展模塊FBS-4DA四路模擬量輸出；擴(kuò)展板FBS-4AD 四路模擬量輸入；

（2）伺服：使用使用模擬量0-10V對(duì)伺服進(jìn)行控制；

（3）張力：對(duì)過(guò)壓力傳感器輸出0-5V感測(cè)壓力；

（4）放料：糾偏控制器與張力控制器對(duì)放料的位置及張力進(jìn)行控制；

（5）通過(guò)中繼控制燙刀動(dòng)作；

（6）人機(jī)界面：通過(guò)RS232以永宏協(xié)議與永宏P(guān)LC進(jìn)行通信。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)： 

      核心部分，永宏P(guān)LC作為控制器，承擔(dān)著信號(hào)采集、處理，輸出的任務(wù)；

      上位部分，人機(jī)介面通過(guò)port0與PLC通訊，可對(duì)設(shè)備進(jìn)行操及工作參數(shù)的調(diào)整，同時(shí)監(jiān)控當(dāng)前狀況；

      下位部分，主要是通過(guò)PLC進(jìn)行PID換算后通過(guò)模擬量輸出控制伺服電機(jī)進(jìn)行恒張力送料及收卷，通過(guò)高速計(jì)數(shù)來(lái)計(jì)算當(dāng)前線速度及收料卷徑。

                             圖1：系統(tǒng)架構(gòu)圖

I/O配置

主機(jī)FBS-20MA：

三、工作流程

      在手動(dòng)狀態(tài)下設(shè)定參數(shù)：每個(gè)彎的轉(zhuǎn)角角度、速度和彎管角度及彎數(shù)；然后歸零完了后按“自動(dòng)”按鈕，最后按腳踏開(kāi)關(guān)起動(dòng)，具體流程如下：

      通過(guò)電阻尺檢測(cè)當(dāng)前張力大小（0-5V），然后使用PID對(duì)收料伺服扭矩進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá)到恒張力的效果。

 五、結(jié)束語(yǔ)  

      永宏P(guān)LC以它的高精度、高穩(wěn)定性及超高的性?xún)r(jià)比，使其在制袋機(jī)中得到廣泛的應(yīng)用；此熱熔邊機(jī)使用永宏P(guān)LC作為控制核心，使其穩(wěn)定性得到大大的提高。