在制造業(yè)現(xiàn)代化高速發(fā)展的今天，生產(chÇŽn)的高效率和產(chÇŽn)品的高質(zhì)量要求使得一些高精度電氣系統(tÇ’ng)和高性能自動(dòng)控制系統(tÇ’ng)應(yÄ«ng)運(yùn)而生，同時(shí)也使許多普通電氣控制系統(tÇ’ng)難以解決的問題變得相對(duì)çš„ç°¡(jiÇŽn)單一些，并且在很大程度上增加了自動(dòng)控制系統(tÇ’ng)çš„ç©©(wÄ›n)定性。三菱電機(jÄ«)有限公司目前推出的Q系列PLC以及Q系列運(yùn)å‹•(dòng)控制器Q172CPUNå’ŒQ173CPUN就是專門針對(duì)需要高精度電氣控制的產(chÇŽn)品。下面對(duì)Q系列PLC以及Q系列運(yùn)å‹•(dòng)控制器系統(tÇ’ng)和三菱驅(qÅ«)å‹•(dòng)伺服（MR-J2S-口B）以及機(jÄ«)械結(jié)構(gòu)介紹如下:

      連軸壓模設(shè)備工藝

      工藝簡(jiÇŽn)介
      該設(shè)備是壓模生產(chÇŽn)廠家自行開發(fā)的三軸伺服高速高精度同步連軸壓模機(jÄ«)組。但根據(jù)加工不同產(chÇŽn)品和相應(yÄ«ng)的工藝以及控制精度的需要，該設(shè)備實(shí)際由5個(gè)伺服軸和1個(gè)變頻主軸組成。中間3個(gè)伺服軸為連軸同步軸。在中間三軸伺服同步連軸壓模機(jÄ«)組前后分別有1個(gè)伺服放料軸和伺服收料控制軸，分別用于在自動(dòng)控制過程中的放料動(dòng)作和收料動(dòng)作。壓模的模具由變頻主軸直接驅(qÅ«)å‹•(dòng)，由于壓模模具下壓進(jìn)行壓模加工動(dòng)作時(shí)，被加工的物料必須靜止地保持在加工臺(tái)面上才能保證加工物料的高精度和高穩(wÄ›n)定性。因此系統(tÇ’ng)的生產(chÇŽn)過程中，被加工的物料動(dòng)作并不是連續(xù)çš„;而是斷續(xù)çš„。經(jÄ«ng)過一高速高精度定位后就靜止停在被加工臺(tái)面上等待壓模動(dòng)作。這樣一來加工的物料之間雖然有張力但很難被準(zhÇ”n)確檢測(cè)出來，這就增加了控制的難度。于是在三軸伺服同步連軸壓模機(jÄ«)組前后的伺服放料軸和伺服收料控制軸分別加了位置檢測(cè)é–‹é—œ(guān)，用來模糊控制放料和收料之間的張力，而沒有采用壓力傳感器來檢測(cè)壓力進(jìn)行控制張力。其系統(tÇ’ng)工藝控制圖如圖1:

圖3  ç³»çµ±(tÇ’ng)硬件配置圖

圖4  SFC專用編程軟件系統(tÇ’ng)配置圖
實(shí)模式