1 引言
隨著國民經濟的發展,å°é›»åŠ›ç³»çµ±ã€é›»å» çš„è¦æ±‚越來越高。å°äºŽæ°´é›»å» 來說,è£å‚™ä¸€å¥—çµæ§‹åˆç†ã€åŠŸèƒ½å®Œå–„ã€å¯é 性高的ç¾åœ°æŽ§åˆ¶å–®å…ƒï¼Œæ˜¯æ°´é›»å» æé«˜å®‰å…¨ç”Ÿç”¢æ°´å¹³ï¼Œå¯¦ç¾â€œç„¡äººå€¼çâ€çš„é‡è¦ç’°ç¯€ã€‚
2 原有è¨å‚™å•題分æž
2.1 原有ç¾åœ°å–®å…ƒ
原有ç¾åœ°æŽ§åˆ¶å–®å…ƒåŒ…å«ä¸€é¢ç›¤æŸœï¼ŒæŸœå…§å®‰è£äº†Modicon984-145åž‹PLC,åƒè¦‹åœ–1。該PLC屬于湊型的PLC,基本的控制和數據采集功能都å¯ä»¥å¯¦ç¾;與一體化工控機以åŠä¸Šä½æ©Ÿé‡‡ç”¨äº†MB+網方å¼é€šä¿¡ï¼Œè©²PLC僅具有一個RS-233å£ï¼Œå”è°å›ºå®šç‚ºMODBUS,è¦ç´„åªèƒ½æ˜¯MODBUS從站。
圖1 原有盤柜布置圖
2.2 原系統å˜åœ¨å•題
(1) 整個電站的通信采用一個MB+網,當通信線路一個地方發生故障å¯èƒ½æœƒå½±éŸ¿æ•´å€‹é›»ç«™çš„é‹è¡Œï¼Œå°é›»å» 的安全é‹è¡Œå½¢æˆé𱿂£;
(2) å°å¤–é€šä¿¡æ“´å±•ä¸æ–¹ä¾¿æŽ§åˆ¶å·¥ç¨‹ç¶²ç‰ˆæ¬Šæ‰€æœ‰ï¼Œè¨±å¤šå¤–部è¨å‚™çš„ä¿¡æ¯ç„¡æ³•采集到PLCä¸åŽ»;
(3) 隨著外部控制è¨å‚™çš„æ›´æ–°æ”¹é€ ï¼Œæ‰€éœ€æ¸¬æŽ§é»žæ•¸å¢žåŠ ï¼ŒåŽŸæœ‰é…ç½®å·²ç„¡æ³•æ»¿è¶³è¦æ±‚;
(4) 當地顯示界é¢å³ä¸€é«”化工控機故障率比較高;
(5) å‚™å“備件訂貨越來越困難。
為æ¤éœ€å°ç¾åœ°æŽ§åˆ¶å–®å…ƒé€²è¡Œæ›´æ–°æ”¹é€ 。
3 技改方案分æž
çµåˆæ°´é›»å» ç¾å ´æ”¹é€ 的經驗,æå‡ºå¦‚下三個ç¾åœ°æŽ§åˆ¶å–®å…ƒæ”¹é€ 方案以供比é¸ã€‚
(1) 全部更新
把原有è¨å‚™å…¨éƒ¨æ›´æ–°ï¼Œæ”¹ç”¨Quantum PLC。全部更新,原有è¨å‚™è¦å…¨éƒ¨å ±å»¢ï¼Œé€™æ¨£æ”¹é€ çš„æˆæœ¬è¼ƒé«˜ï¼ŒåŒæ™‚ç¾å ´é…ç·šã€å®‰è£ç‰å·¥ä½œé‡éƒ½è¼ƒå¤§ï¼Œæ”¹é€ 周期較長。
(2) 擴展DI/DOæ–°å±
擴展一é¢å±ï¼Œå¢žåŠ é–‹é—œé‡è¼¸å…¥å’Œè¼¸å‡ºé»žæ•¸ï¼ŒPLCä»é‡‡ç”¨Modicon984ï¼Œå’Œä¸Šä½æ©Ÿé€šä¿¡ä»éœ€é‡‡ç”¨MB+æ–¹å¼ã€‚由于僅僅是å°åŽŸæœ‰ç³»çµ±é€²è¡Œæ“´å……ï¼Œå¢žåŠ äº†ç›¸é—œçš„é»žæ•¸ï¼Œæ•´å€‹ç³»çµ±çš„åŠŸèƒ½ç‰¹é»žä»¥åŠå¯é 性ç‰å¹¶æ²’æœ‰éŽæé«˜ï¼Œé€™ç¨®æ–¹æ¡ˆæ”¹é€ çš„æ„義ä¸å¤§ã€‚
(3) 擴展PLCæ–°å±
åŽŸæœ‰å±æŸœä¿æŒï¼Œæ–°æ“´å±•一é¢å±æŸœï¼Œé‡‡ç”¨Quantum PLC,Quantum PLC與原有PLC采用MB+網進行通信;èˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿé€šä¿¡æ–¹å¼æ”¹ç”¨ä»¥å¤ªç¶²é€šä¿¡ï¼Œå³PLCç›´æŽ¥ä¸Šä»¥å¤ªç¶²ï¼Œåœ¨æ–°å¢žå±æŸœä¸Šå®‰è£ä¸€è‡ºé€šä¿¡ç®¡ç†æ©Ÿã€‚
在充分利用原有è¨å‚™çš„åŸºç¤Žä¸Šï¼Œå¢žåŠ äº†ä¸€å¥—Quantum PLC,數據處ç†èƒ½åŠ›å¾—åˆ°å¾ˆå¤§çš„æé«˜ï¼ŒQuantum PLC具有無與倫比的網絡連接能力,特別是應用于MODBUS PLUS網絡的站間通訊(Peer Copï¼‰æŠ€è¡“ï¼Œå…¶å¿«é€Ÿã€æº–確ã€å¯é çš„æ€§èƒ½å……åˆ†æ»¿è¶³åŠŸèƒ½è¦æ±‚,在新盤柜和舊盤柜之間å³é‡‡ç”¨MB+網進行通迅,高速MB+ç¶²çµ¡çš„é€šè¨ŠåŠŸèƒ½ä¹Ÿå¾—åˆ°äº†å……åˆ†çš„åˆ©ç”¨ï¼Œä¸Šä½æ©Ÿçš„通迅改用了以太網方å¼ï¼Œæé«˜äº†é€Ÿåº¦å’Œå¯é æ€§ï¼ŒåŒæ™‚æ”¹é€ éŽç¨‹ä¸å·¥ä½œé‡ä¹Ÿå¢žåŠ çš„ä¸æ˜¯å¾ˆå¤šï¼Œå…·æœ‰å¯è¡Œæ€§ã€‚
4 系統è¨è¨ˆ
系統é…置方案如圖2所示。在該方案ä¸ï¼ŒåŽŸæœ‰Modicon984 PLCé…置以åŠç›¤æŸœå¸ƒç½®å’Œå¤–部接線ä¸ä½œä»»ä½•更改;å¢žåŠ äº†ä¸€å¥—ç›¤æŸœï¼Œç›¤æŸœå…§å®‰è£äº†ä¸€å¥—Quantum PLC,PLCé…置有140CPU 11303Sï¼Œå¢žåŠ äº†é–‹å…¥æ¨¡ä»¶ã€é–‹å‡ºæ¨¡ä»¶ã€æ¨¡å…¥æ¨¡ä»¶ã€ä»¥å¤ªç¶²é€šä¿¡æ¨¡ä»¶ã€‚這就彌補é…置點數ä¸è¶³çš„å•é¡Œï¼ŒåŒæ™‚è§£æ±ºäº†èˆ‡ä¸Šä½æ©Ÿé€šä¿¡çš„å•題。
圖2 原é…盤柜與擴展盤柜
4.1 數據采集和處ç†åŠŸèƒ½
原é…ç½®Modicon984 PLC和新增Quantum PLCéƒ½å…·æ•¸æ“šé‡‡é›†åŠŸèƒ½ï¼Œéƒ½é…æœ‰ç›¸æ‡‰çš„æ•¸æ“šé‡‡é›†æ¨¡ä»¶ï¼Œå…©å¥—PLCå…±åŒå®Œæˆç¾åœ°æŽ§åˆ¶å–®å…ƒçš„æ•¸æ“šé‡‡é›†åŠŸèƒ½;Modicon984 PLC采集到的所有數據通éŽMB+網絡,采用Peer Copæ–¹å¼é€åˆ°Quantum PLCä¸åŽ»ï¼ŒQuantum PLCå°æ‰€æœ‰çš„æ•¸æ“šé€²è¡Œè™•ç†ï¼Œå³æ•¸æ“šè™•ç†åŠŸèƒ½å…¨éƒ¨ç”±Quantum PLC完æˆï¼Œé€™å°±å……分利用了Quantum PLC高速的數據處ç†åŠŸèƒ½ã€‚
4.2 控制和調節功能
Modicon984 PLC和新增Quantum PLCéƒ½é…æœ‰é–‹é—œé‡è¼¸å‡ºæ¨¡ä»¶ï¼Œå³éƒ½å…·æœ‰æŽ§åˆ¶å’Œèª¿ç¯€åŠŸèƒ½;Modicon984 PLCä¸çš„開出點,既å¯ä»¥ç”±Modicon984 CPU控制也å¯ä»¥ç”±Quantum PLC控制,兩者是‘或’的關系;Quantum PLC通éŽMB+網絡,采用Peer Copæ–¹å¼æŠŠé–‹å‡ºé»žä¿¡æ¯é€åˆ°Modicon984 PLCä¸åŽ»ï¼ŒåŒæ™‚Modicon984 PLC也編有程åºï¼Œå¯ä»¥å¯¦ç¾å°é–‹å‡ºé»žçš„æŽ§åˆ¶ï¼Œé€™ä¸»è¦æ˜¯ç”¨ä¾†å¯¦ç¾å°è¼”機或自啟動æµç¨‹çš„æŽ§åˆ¶ã€‚
4.3 人機界é¢
åœ¨æ–°å¢žç›¤æŸœï¼Œè£æœ‰è§¸æ‘¸å±ï¼Œè§¸æ‘¸å±èˆ‡Quantum PLC通迅,這樣å¯ä»¥å¯¦ç¾æ‰€æœ‰æ•¸æ“šçš„å¯¦æ™‚å‹•æ…‹é¡¯ç¤ºï¼ŒåŒæ™‚å¯ä»¥ä¸‹ç™¼ç›¸é—œçš„æŽ§åˆ¶ä»¤çµ¦Quantum PLC,Quantum PLC接å—到控制命令åŽé€²è¡Œè§£é‡‹åŸ·è¡Œã€‚
4.4 å°å¤–通信
åœ¨æ–°å¢žç›¤æŸœï¼Œå®‰è£æœ‰ä»¥å¤ªç¶²é€šä¿¡æ¨¡ä»¶å’Œé€šä¿¡ç®¡ç†æ©Ÿï¼Œä»¥å¤ªç¶²é€šä¿¡æ¨¡ä»¶ç”¨ä¾†å’Œä¸Šä½æ©Ÿç³»çµ±é€šä¿¡ã€‚é€šä¿¡ç®¡ç†æ©Ÿä¸»è¦æ˜¯æŠŠç¾å ´è¼”助è¨å‚™çš„é‹è¡Œä¿¡æ¯é€²è¡Œé‡‡é›†ï¼ŒåŒæ™‚把采集到的數據信æ¯é€åˆ°Quantum CPU里,其自身具有八個RS-232串å£ï¼Œé€™æ¨£æ•´å€‹ç¾åœ°æŽ§åˆ¶å–®å…ƒçš„外部通信功能大大增強。
4.5 ç³»çµ±çµæ§‹ä¸»è¦ç‰¹é»ž
(1) 原有Modicon984 PLC相當于一個智能I/O,自身å¯ä»¥é‹è¡ŒPLC程åºï¼Œé€™æ¨£ä¸€äº›æµç¨‹å°±ä¿æŒä¸è®Šï¼Œè€Œé€™äº›æŽ§åˆ¶åŠŸèƒ½åˆä¸å—所擴展盤的影響;而å°Quantum PLC來說,å¯ä»¥æŠŠModicon984 PLC當一個擴展I/O來處ç†ï¼Œå®ƒå¯ä»¥è™•ç†Modicon984 PLC所有的開關é‡ã€æ¨¡æ“¬é‡ç‰;
(2) Modicon984 PLC和新增Quantum PLC采用Peer Copæ–¹å¼ï¼Œé€šéŽé«˜é€ŸMB+網絡進行通信,實è¸è‰æ˜Žï¼Œé€šä¿¡å¿«é€Ÿã€æº–確ã€å¯é 。
5 軟件的功能和實ç¾
5.1 Modicon984 PLC程åºåŠŸèƒ½è¨è¨ˆ
(1) 編寫簡單的程åºï¼Œä»¥å¯¦ç¾Quantum PLCå’ŒModicon984 PLCå¯ä»¥åŒæ™‚控制Modicon984 PLC的開出點.
(2) 把開關é‡ã€æ¨¡æ“¬é‡é€²è¡Œè™•ç†ï¼Œé€åˆ°æŒ‡å®šçš„寄å˜å™¨ï¼Œä»¥ä¾¿é€šéŽPeer Copæ–¹å¼ä¸€é½Šå‚³è¼¸åˆ°Quantum PLC;
(3) 簡單的輔機æµç¨‹å’Œè‡ªå•Ÿå‹•æµç¨‹
由于原é…ç½®Modicon984CPU䏿”¯æŒConcept編程,所以ä»éœ€ç”¨MODSOFT組態軟件來編寫。
5.2 Quantum PLC程åºåŠŸèƒ½è¨è¨ˆ
(1) ç™¼é›»æ©Ÿçµ„çš„é–‹åœæ©Ÿæµç¨‹ã€åŠŸçŽ‡è‡ªå‹•èª¿ç¯€æµç¨‹ç‰;
(2) å°æ‰€æœ‰é‡‡é›†åˆ°æ•¸æ“šé€²è¡Œè™•ç†åˆ†æž;
(3) 接å—ä¸Šä½æ©Ÿå’Œè§¸æ‘¸å±æ‰€ç™¼çš„æŽ§åˆ¶å‘½ä»¤å¹¶è§£é‡‹åŸ·è¡Œã€‚
編程軟件采用了組態軟件Concept2.6ï¼Œè©²è»Ÿä»¶æ”¯æŒæ¢¯å½¢åœ–(LD)ã€åŠŸèƒ½å¡Šåœ–ï¼ˆFBD)ã€çµæ§‹åŒ–文本(ST)ç‰å¤šPLC編程語言,能ä¿è‰ç³»çµ±çš„å„類控制功能的需求。
6 çµæŸèªž
本ç¾åœ°æŽ§åˆ¶å–®å…ƒæ”¹é€ æ–¹æ¡ˆï¼Œåœ¨çµæ§‹ã€æŠ€è¡“路線ã€å¯¦ç¾æ–¹æ³•ä¸Šéƒ½æœ‰æ‰€å‰µæ–°ï¼Œè©²ç³»çµ±çš„çµæ§‹è¨è¨ˆåˆç†ï¼ŒæŠ€è¡“è·¯ç·šå’Œå¯¦ç¾æ–¹æ³•完全å¯è¡Œ;æ”¹é€ å¯¦æ–½ç°¡å–®ï¼Œå¤§å¤§æ¸›å°‘äº†å®‰è£ã€é…ç·šçš„å·¥ä½œé‡æŽ§åˆ¶å·¥ç¨‹ç¶²ç‰ˆæ¬Šæ‰€æœ‰ï¼Œæ”¹é€ å·¥ç¨‹å¯¦æ–½å®Œæˆå¹¾å€‹æœˆä¾†ï¼Œé‹è¡Œéžå¸¸ç©©å®šï¼Œé”åˆ°äº†é æœŸçš„目標,該方案的æˆåŠŸæ‡‰ç”¨ç‚ºåœ‹å…§è€é›»å» LCUçš„æŠ€è¡“æ”¹é€ æä¾›äº†å…¸åž‹èŒƒä¾‹ï¼Œå°æé«˜ç™¼é›»å» 的自動化的水平有é‡è¦çš„ç¾å¯¦æ„義。