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AWD-Robot直角坐標機器人在飲料行業應用案例

時間:2008-08-20 11:58:00來源:ronggang

導語:?碳酸飲料的碼垛搬運將從生產線輸送過來的成品碳酸飲料包,抓起物件碼放到指定的物料托盤上,碼滿之后由叉車更換托盤
  碳酸飲料的碼垛搬運將從生產線輸送過來的成品碳酸飲料包,抓起物件碼放到指定的物料托盤上,碼滿之后由叉車更換托盤。   抓取物件部分采用三維龍門式機器人   X 軸行程為3500mm,Y軸行程為1200mm,Z軸行程為500mm   X 軸速度為1000-2000mm/s,Y軸速度為800-1200mm/s,   Z 軸速度為500-800mm/s工作節拍為5秒   三軸均選用德國BERGER LAHR(百格拉)   伺服電機BSH1004P加MOTEC減速機APS110-003-S1   由于碼放次序的要求,設計氣動手抓,通過手抓的旋轉可使飲料包水平方向旋轉,使飲料包實現碼放要求。 [align=center] [/align]

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