1 引言 民航機場的行李自動分揀系統，要把不同目的地航班的行李收集到一條傳送帶上，然后按航班目的地的不同，把行李自動分配到相應的下件口滑槽，由搬運人員搬運裝機。為了方便搬運，每個行李滑槽都有一個LED顯示牌，用來顯示當前占用滑槽的航班和相關信息：航班號、目的地代碼、值機開始時間、值機結束時間和行李件數。顯示牌信息是從自動分揀控制揀系統主控制器（通常為PLC）讀取的。 2 自動分揀原理 自動分揀是通過比較數據信息實現的，行李分揀系統（BHS）必須和機場計算機集成系統（SI）以及計算機離港控制系統（DCS）相連，PLC必須接收以下三種數據信息，數據流程如圖1所示。 （1） 航班信息 此信息由行李分揀系統上位機從機場航顯數據庫讀取，并轉發給PLC。PLC中的航班分配表建立了航班號和下件口滑槽一一對應的關系。航班信息包含的內容有:航班號、目的地代碼、值機開始時間、值機結束時間、起飛時間; （2） 報文（MESSAGE） 旅客在辦理行李交運時，由值機計算機生成，并被發送到機場計算機離港系統，然后通過行李分揀系統的報文接口機發送給行李分揀上位控制機，上位控制機將報文通過內部LAN傳遞給PLC。行李報文包含有航班號、目的地代碼、流水號、行李件數等信息; （3） 行李流水號 旅客在辦理行李交運時，由值機計算機生成，并被打印成條型碼標簽貼在旅客交運的行李上。當行李通過掃描站時，條型碼信息被讀碼器自動掃描，并傳遞給PLC。 要實現自動分揀，PLC必須對得到的信息進行兩次比較。首先，PLC將行李流水號和報文信息進行比較，如果報文中有相同的行李流水號，就判定貼有此條型碼標簽的行李屬于該航班（報文中包含有行李流水號和航班號信息）;然后，報文信息和航班分配表中的航班進行逐一比較，如果兩者相應的信息段相同（航班號,目的地代碼）,系統就會將行李分配到相應的下件口滑槽。 3 控制系統結構 本系統由離港和到港兩部分組成，采用以太網、DH 網和遠程I/O鏈路三級網絡控制結構。離港部分采用2套配置完全相同的PLC-5/80機架PLC_A和PLC_B作為控制站（互為熱備），帶3條遠程I/O鏈路。到港部分采用2套配置完全相同的PLC-5/40E機架PLC_40A和PLC_40B作為控制站（互為熱備），帶1條遠程I/O鏈路（PLC-5熱備系統不熱備本地I/O）。此外，離港和到港PLC各有一個通道組態為DH ，與應急操作終端PanelView1400E組成DH 網。當上位機故障時，PanelView1400E可同時控制離港和到港設備。3臺裝有WINDOWS NT4.0操作系統和INTOUCH 7.0工業組態軟件的PC，2臺為離港上位機（互為熱備），配置雙網卡，除與PLC-5/80組成以太網外，還連接機場集成系統，讀取行李報文和航班信息;1臺為到港上位機，與PLC-5/40組成以太網，系統結構如圖2所示。 4 Modbus通訊系統 顯示牌是通過MCM（Modbus Communication Module）通訊模塊與PLC-5/80實現通訊的，采用的通訊方式為Modbus。本系統選用的MCM通訊模塊是A-B 公司的1771-DB，有 A、B兩個通訊端口，安裝在A-B 1771機架中，通過遠程I/O適配器1771-ASB連入PLC-5/80的遠程I/O鏈路，設置為遠程I/O機架RACK6。 Modbus網絡為主-從結構，一個Modbus通訊系統必須由一個主站（Master）和至少一個從站（Slave）組成。主站可以向從站寫入數據，也可從從站讀取數據。主站和從站之間的連接為RS-485，雙絞線, 協議為帶LRC錯誤校驗的ASCII碼方式。在本顯示系統中， MCM通訊模塊作為主站，LED顯示牌為從站，每個顯示牌都有一個撥碼開關用來設置地址。MCM從PLC-5/80接收信息，然后按每個顯示牌設置地址的不同，把信息發送給相應的顯示牌。通訊的實現需要PLC梯形程序支持，現在舉例說明編程步驟: （1） 組織數據 表1是PLC要發送給2個滑槽顯示牌的數據，其中，航班信息是從上位軟件讀取的，行李件數是現場信號的統計值; 地址N171:20"N171:39的20個字為一個滑槽的數據; ·SZ4344為航班號;· CKG為目的地代碼; ·BAGS 5表示該滑槽現在有5件行李; ·9:35為值機開始時間; · 10:35為值機結束時間。 地址N171:480"N171:489為一個滑槽數據; · REJECT表示該滑槽為棄包槽; · BAGS 8表示該滑槽現在有8件行李。 （2） 規劃MCM數據寄存區 MCM模塊有4000字的數據存儲空間，劃分為讀數據區和寫數據區兩部分。數據存儲區又劃分為80個數據塊，每個數據塊為50個字，在PLC編程中要用到這些地址;地址分配如下: MCM內部地址0"149只用來從從站讀取數據，向從站寫入數據必須從地址150開始。表2建立了MCM地址和PLC地址一一對應的關系。通過BTW指令，表1中的數據將被寫入到指定的MCM內部地址中; （3） 開發主站指令表 在PLC數據文件中建立Modbus主站指令表，來確定MCM內部地址與從站的對應關系，如表3所示。其中，通訊口為5表示A端口通訊，6為B端口通訊;功能碼16表示向從站寫入數據，如果從從站讀取數據，功能碼要設置為15; （4） 配置通訊參數 · 端口A通訊參數:N170:0"N170:9 · 端口B通訊參數:N170:10"N170:19 · 系統配置參數N170:20"N170:24 N170:20，讀數據塊數（0-80），將要從MCM向PLC傳送的數據塊數。 N170:21，寫數據塊數（0-80），將要從PLC向MCM傳送的數據塊數。 N170:22，指令塊數（0-20），將要從PLC向MCM傳送的指令塊數。 作為響應，MCM模塊將根據這些參數，向PLC處理器返回相應的塊ID（標識符）。PLC程序根據塊ID的不同，確定PLC與MCM之間的數據傳輸類型; （5） 開發梯形圖 PLC向MCM模塊傳輸數據是通過執行BTW（塊傳送寫）指令實現的，每次必須傳送64個字長的數據塊如圖3所示。傳送不同類型的數據需要不同的數據塊結構，基本的數據結構為: 0 : 塊ID 1-63: 數據塊ID的有效值為1-255，通過判別BTW塊ID，PLC確定向MCM模塊傳送數據、指令表或通訊配置參數。 0-79 數據存 80-99 傳送指令表 255 通訊配置 ①從MCM讀取從站地址和通訊參數 ②當塊ID為0時，向MCM寫入數據表 ③當塊ID為80時，下傳主站指令表 ④當塊ID為255時，下傳通訊配置參數 ⑤塊傳送寫 5 結束語 Modbus通訊系統編程實現簡單，通訊穩定可靠，應用于行李自動分揀的滑槽信息顯示系統中，方便了搬運人員，極大的方提高了行李搬運的效率。