工控軟件的抗干擾設(shè)計(jì)

計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的抗干擾不可能完全依靠硬件解決，因此，軟件抗干擾問題的研究愈來愈引起人們的重視。

基于PLC的圖書館作業(yè)型機(jī)器人工作系統(tǒng)

介紹了應(yīng)用可編程控制器PLC對(duì)圖書館作業(yè)型機(jī)器人進(jìn)行控制的總體設(shè)計(jì)思想。

三坐標(biāo)裝配機(jī)器人的修復(fù)

在絲杠誤差補(bǔ)償時(shí)，用二次多項(xiàng)式分組擬合絲杠螺距累積誤差補(bǔ)償函數(shù)，以減小修正量噪聲引入

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遙操作工程機(jī)器人力覺反饋技術(shù)

提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的搖操作主從式工程機(jī)器人的力覺反饋技術(shù)原理。

凸輪數(shù)控銑床的改造

本文主要介紹了數(shù)控凸輪機(jī)床的改造步驟和改造過程中的關(guān)鍵技術(shù)問題。

基于GPRS的網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)

就網(wǎng)絡(luò)化移動(dòng)機(jī)器人的硬件實(shí)現(xiàn)方案作了分析，提出了一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的方法。

中達(dá)電通TNC-A3 ASDA伺服在折彎?rùn)C(jī)上的應(yīng)用

具體介紹了數(shù)控折彎?rùn)C(jī)伺服系統(tǒng)的功能需求、系統(tǒng)操作界面規(guī)劃、I/O規(guī)劃和接線以及故障排除的方法。

基于PMAC的開放式數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)玻璃雕刻機(jī)中的應(yīng)用

介紹了嵌入PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)。

異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的啟動(dòng)研究

在Matlab的仿真研究表明，這種啟動(dòng)的方式可以獲得滿意的動(dòng)態(tài)性能。

數(shù)控機(jī)床的編程技巧

使編程人員對(duì)編制數(shù)控加工程序有一定的認(rèn)識(shí)，掌握數(shù)控加工編程的技巧。