基于DSP的仿人機器人運動控制器設計

采用DSP作為機器人控制器的主處理器，設計出一套功能強大、使用方便的機器人運動控制系統，從根本上解決了單片機帶來的各種問...

插入式渦街流量計比對方法探討

簡單介紹了插入式渦街流量計的構成及點流速計型的插入式渦街流量計的標定方法。簡單分析了用水泵流量比對，便攜式超流量計比...

DCS在電氣系統監控納入應用的探討

分析了電氣系統控制的特點，結合實際工程的應用情況介紹了電氣系統納入DCS監控的范圍和控制要求，并就有關DCS硬件配置、軟件...

帶旋轉三割炬火焰切割機數控系統的研究

紹一種帶旋轉三割炬火焰切割機，該切割機能在切割零件輪廓的同時連同K型的焊接坡口一同切出；并對該切割機數控系統的硬件和軟...

電子調速器系統的角位移傳感器設計

通過角位移傳感器與角位移電磁執行器匹配，電子調速器系統的內環和外環3個模擬實驗，得到了角位移傳感器最佳工作性能參數，證...

在線傳感器突變信號的檢測與區分

為了準確區分傳感器突變信號產生的原因,提出了基于數學模型的小波頻帶分析法.針對工業流程中的測控系統,分析了輸出突變信號的...

高壓斷路器觸頭電壽命預測的研究

基于診斷技術的壽命預測是斷路器維修技術的新階段，本文從斷路器觸頭電壽命這一方面進行了研究，提出了觸頭電壽命的工程實用...

基于積分分離PID控制的交流伺服系統

交流電動機伺服驅動系統由于其結構簡單、易于維護的優點逐漸成為現代產業的基礎。

基于嵌入式TCP/IP協定單片機的雜散電流監測體系

本文體系介紹了雜散電流的發生及迫害及嵌入式TCP/IP協定單片機體系接入Internet網絡的方式，并組建了基于嵌入式TCP/IP協定單...

基于ARM核和CAN總線的煤矸石分選系統

簡要介紹了ARM（Advanced RISCM achines）微控制器和CAN（Controlle rArea Network）總線技術構成的煤矸石在線識別與自動分選...