基于PID控制器的汽車運動控制系統(tǒng)設(shè)計

本文通過對汽車運動控制系統(tǒng)進行研究和分析，利用MATLAB/Simulink對其進行仿真。

維宏 “最快的刀” | 成功的鈑金加工er最得力的切割系統(tǒng)

“激光被稱為“最快的刀、最準(zhǔn)的尺、最亮的光”，與我們?nèi)粘Ｉ钪泻芏喈a(chǎn)品有關(guān)。眼鏡、電梯、汽車等各種產(chǎn)品中很多都是利用...

子午線輪胎成型機運動控制系統(tǒng)設(shè)計

近幾年以來，由于交通運輸業(yè)的發(fā)展，載重車、商用車發(fā)展較快，對載重輪胎需求量增大，刺激了載重子午胎的發(fā)展。

雙驅(qū)龍門系統(tǒng)的應(yīng)用和調(diào)試——ACS運動控制龍門系統(tǒng)應(yīng)用

ACS運動控制的SPiiPlus NT 控制器(基于EtherCAT實時通訊)包含了支持高級龍門系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)固件。高級龍門算法（真正的雙驅(qū)龍門）...

倒立擺控制器的最優(yōu)控制設(shè)計

本文針對單級倒立擺系統(tǒng)采用LQR最優(yōu)控制方法，通過增加系統(tǒng)自身的擾動和改變LQR控制器中加權(quán)陣R和Q，在MATLAB實驗環(huán)境下對比...

中厚板軋機彎輥控制系統(tǒng)的功能設(shè)計

本文論述了板形板厚自動控制技術(shù)的發(fā)展對軋機彎輥裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計提出的新的要求,著重介紹了四輥可逆式軋機工作輥彎輥裝置的結(jié)構(gòu)...

精心設(shè)計的磨床

今天的機械加工行業(yè)要求通用的磨削機能夠以盡可能高的自動化程度平衡高精度、高速度和高靈活性。這仿佛還不夠，這些機床還必...

盤點機床行業(yè)人士不得不知的數(shù)控加工知識

對于目前我國的經(jīng)濟數(shù)控車床一般采用的是普通三相異步電機通過變頻器實現(xiàn)無級變速，如果沒有機械減速，往往在低速時主軸輸出...

微控制器加速芯片整合 大幅擴展MCU可應(yīng)用場域

MCU深入生活應(yīng)用是不容易質(zhì)疑的趨勢，尤其是MCU在功能優(yōu)化或市場區(qū)隔目的下，進行DSP數(shù)位訊號處理器或FPU浮點運算單元功能整...

智能機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計

智能機器人運動控制，重點是運動控制模塊的設(shè)計。本文設(shè)計的主控板控制器協(xié)調(diào)上位機和各模塊的工作。