運動控制器的功能

實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械...

機器人室內運動軌跡修正控制算法

移動機器人兼具環境信息感知、動態決策與智能規劃、行為精確控制與執行、自主導航與定位等復雜功能于一體，是當前研究的熱點...

【干貨】關于工業機器人控制系統，這幾方面內容你必須掌握

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢還是不能動作。一方面是因為來自感官的信號沒有器官去接收和處理，另一方面也是因為沒有器官...

以S3C2440嵌入式主控板，PCL6045BL為運動控制板的四軸運動控...

隨著嵌入式技術的日益成熟，嵌人式運動控制器已經初露鋒芒?；贏RM技術的微處理器具有體積小、低成本、低功耗的特點，決定其...

工業機器人周邊運動控制部分，伺服、步進、變頻

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U／V／W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信...

運動控制是什么？有什么用？它是由哪些東西組成？

運動控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領域；另一個就是過程控制，通常使用于化工領域。而運動控制指的是一...

工業自動化系統升級必需注意的十大因素

一個自動化系統，不僅只有這些硬件部件。在計劃階段，如果沒有給予足夠重視的話，那些次要方面可能會引起許多問題。

工業自動化系統的的安全防護

工業控制系統，是由各種自動化控制組件和實時數據采集、監測的過程控制組件共同構成。

具有FPGA控制器的級聯型SVG控制策略研究

本文論述了以級聯型H橋單元電壓源逆變器硬件為基礎，采用同步旋轉變換法對負荷指令電流進行檢測，采用PID斜坡控制法和電流平...

基于扭矩的純電動汽車動力總成傳動系統研究

動力總成傳動系統在永磁同步電機矢量調速系統基礎上加裝機械式自動變速器（AMT），通過一整套電控執行單元優化提升車輛動力性能