基于CH365型接口和MCX314As型運(yùn)動(dòng)控制器的PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

以CH365型PCI總線接口和MCX314As型運(yùn)動(dòng)控制器為核心硬件，自主研發(fā)了基于運(yùn)動(dòng)控制器的PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡。

基于PLC和交流伺服的單軸控制系統(tǒng)

經(jīng)過幾十年的發(fā)展，交流伺服技術(shù)日臻成熟，性能不斷提升，已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的支撐性技術(shù)之一，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、紡織...

基于S7―200PLC的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制

基于S7—200PLC村機(jī)械于的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行一系列控制，這些運(yùn)動(dòng)包括手臂上下、左右直線運(yùn)動(dòng)，手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，手爪夾緊動(dòng)作和機(jī)械手整...

基于多軸運(yùn)動(dòng)控制器的間歇式輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)控制系統(tǒng)

隨著人們對不干膠商標(biāo)印刷效率和精度要求的提高，間歇式輪轉(zhuǎn)機(jī)已經(jīng)成為不干膠商標(biāo)印刷機(jī)的一個(gè)發(fā)展趨勢。它比較衛(wèi)星型和疊層...

RTAI在開放式數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用

在數(shù)控自動(dòng)控制領(lǐng)域中，所謂運(yùn)動(dòng)控制就是對機(jī)床機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度、加速度等參數(shù)進(jìn)行宴時(shí)的控制管理，使其按照預(yù)...

基于運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床數(shù)控系統(tǒng)研究

現(xiàn)階段，在我國轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方面的開發(fā)與研究主要基于兩種模式:1)基于PC+PLC的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng);2)基于P...

嵌入式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)方案

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是推動(dòng)新的技術(shù)革命和新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)，高速、高精度始終是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)追求的目標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能夠快...

【超級干貨】機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)大匯集

如果機(jī)器人只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號沒有起作用，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電...

2018年國內(nèi)伺服系統(tǒng)增長空間有多大？

伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制裝置，主要用于精確地實(shí)現(xiàn)對機(jī)械部件的位置、方位、狀態(tài)等進(jìn)行控制。它決定了自動(dòng)化機(jī)械的精度...

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念介紹

一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般包括：處理運(yùn)動(dòng)算法和信號的控制器；一個(gè)能增強(qiáng)信號、可供應(yīng)執(zhí)行器提供運(yùn)動(dòng)輸出放大器；反饋（傳感器/變...