基于開放式伺服與主軸統(tǒng)一硬件平臺的CIS一體化協(xié)調(diào)控制研究

高性能、智能化全數(shù)字交流伺服單元和主軸伺服單元

交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展和展望

交流伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一，是工業(yè)自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。

數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備，電動機為控制對象，以控制器為核心

液壓位置伺服系統(tǒng)PID參數(shù)在線優(yōu)化

將粒子群算法與傳統(tǒng)的PID控制器相結(jié)合，并采用平方誤差矩積分函數(shù)作為適應(yīng)度判據(jù)