如何計算伺服電機驅動工件在特定時間行走的距離？

某伺服電機編碼器每轉2500個脈沖,額定轉速3000r/min（50Hz）；電機與絲杠直連，絲杠螺距為5mm，伺服驅動器內部電子齒輪比為1...

伺服控制為什么要進行原點回歸？怎樣實現原點回歸？

在進行伺服定位操作之前，一般都需要先進行原點回歸，否則伺服電機不能正常工作，會報警提示「原點回歸未完成時啟動」。

變頻器的電機辨識如何調試？

做變頻器快速調試時，一定要遵循手冊給出的引導流程進行，特別是電機銘牌數據必須要準確輸入。如果電機的銘牌數據輸入有誤，...

通過自適應非線性算法優化伺服控制

伺服控制器通常使用傳統的位置環內嵌速度環的串級控制方式。這種控制方式產生的年代，電流和速度控制是用硬件實現，而位置控...

伺服電機的分類與特性

伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

一文讀懂伺服電機的工作原理以及與步進電機的區別

電機（servomotor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制...

永磁同步伺服電機（PMSM）的基本結構 和控制單元驅動器原理

永磁交流伺服系統的驅動器經歷了模擬式、模式混合式的發展后，目前已經進入了全數字的時代。全數字伺服驅動器不僅克服了模擬...

西門子動態伺服控制(DSC)功能介紹，好在哪里？

很多接觸西門子運動控制器的工程師都會聽到一個耳熟能詳的名詞---DSC，到底什么是DSC？DSC的優點是什么？如何使用DSC呢？你弄...

伺服系統三大趨勢導致機器人熱潮驅動升級

若說當下什么話題最熱門，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術密集型產品，它是如何實現運作的？據了解，機器...

高性能永磁同步電機伺服控制系統，如何發展？

伺服系統是以機械運動的驅動設備，伺服電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執行機構，在自動控制理...