基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系統中的應用

第三屆伺服與運動控制論壇論文集，基于Stribeck摩擦模型的模糊PID控制在伺服系統中的應用（彭繼慎 蘇慶宇 宋紹樓）.

臺達機電產品在雙伺服自動切臺上的應用

第三屆伺服與運動控制論壇論文集，臺達機電產品在雙伺服自動切臺上的應用（李強）。

數控定子繞線機在伺服系統中的應用

第三屆伺服與運動控制論壇論文集，數控定子繞線機在伺服系統中的應用（中達電通股份有限公司）

工業回轉窯窯襯清窯機器人多關節并行驅動的液壓系統動態仿真研究

設計出了工業回轉窯窯襯清理機器人的液壓驅動系統，并且繪制出能夠反映系統動態特性的多關節并行驅動的液壓系統的功率鍵合圖。

工業以太網PROFINET革新制絲線的電控系統

本文介紹了采用工業以太網（PROFINET）革新使用現場總線完成制絲線系統控制的方法

移動機器人的避障系統設計

本文介紹了一種基于DSP的機器人自主避障系統。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機器人外界環境和自身狀態，經過判...

交流伺服電機位置驅動監控檢測系統的設計應用

第三屆伺服與運動控制論壇論文集，交流伺服電機位置驅動監控檢測系統的設計應用（曲海波）

SIGMATEK產品構建先進的自動化“園丁”

第三屆伺服與運動控制論壇論文集，SIGMATEK產品構建先進的自動化“園丁”（上海鼎茂興控制技術有限公司）

MPC05在點膠機器人中的應用

隨著集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、光學鏡頭、汽車部件、醫療用品等產品的廣泛使用，...

一種自平衡機器人的制作和研究

闡述了一種自平衡機器人的構成、控制系統的工作原理、硬件電路和控制算法。其系統結構主要由機械行走裝置、控制系統和傳感器...