三自由度物料配置機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

文中詳細(xì)介紹了運(yùn)用軸控模塊（TAX CSY 84），采用SERCOS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議對(duì)LEXIUM伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)，從而確保了電機(jī)...

直流無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的研究

本文介紹了以TMS320LF2407A DSP為核心所構(gòu)成的電流、轉(zhuǎn)速、位置三閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理、硬件設(shè)計(jì)及控制策略。文中運(yùn)用魯棒控制...

變結(jié)構(gòu)控制器的攝動(dòng)補(bǔ)償器設(shè)計(jì)

許多控制系統(tǒng)對(duì)參數(shù)的變化和負(fù)載的攝動(dòng)都很敏感。而采用變控制理論，有可能在沿開(kāi)關(guān)曲面滑動(dòng)的相平面中得到狀態(tài)軌跡，從而使...

DF深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

本文主要設(shè)計(jì)了深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)，它是用來(lái)模擬深孔鉆削過(guò)程中穩(wěn)定性控制的裝置，在機(jī)械加工尤其在深孔加工中起著重...

電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究

以電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)電液伺服比例閥控液壓缸系統(tǒng)的詳細(xì)分析，建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

電液位置伺服系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出一種復(fù)合式控制方案,以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型的在線辨識(shí)和控制器的在線設(shè)計(jì)問(wèn)題,達(dá)到對(duì)不確定非...

基于臺(tái)達(dá)機(jī)電技術(shù)的伺服成型包覆絲機(jī)自動(dòng)化設(shè)計(jì)

在簡(jiǎn)要介紹包覆絲機(jī)工作原理的基礎(chǔ)上重點(diǎn)研討伺服成型包覆絲機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)術(shù)。系統(tǒng)基于PLC控制平臺(tái)與觸摸屏、變頻器、伺服...

基于臺(tái)達(dá)機(jī)電平臺(tái)的沖床自動(dòng)化

在介紹沖床加工應(yīng)用的基礎(chǔ)上論述了沖床自動(dòng)化問(wèn)題和曲軸式自動(dòng)化沖床工作原理。最后重點(diǎn)討論臺(tái)達(dá)數(shù)控沖床設(shè)計(jì)技術(shù)，包括重要...

基于PROFIBUS的交流伺服控制系統(tǒng)

隨著材料技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)的快速發(fā)展以及電機(jī)制造工藝水平的逐步提高，交流伺服技...

液壓伺服系統(tǒng)的模糊模型參考學(xué)習(xí)控制

針對(duì)液壓伺服系統(tǒng)參數(shù)不確定性, 提出了一種模糊模型參考學(xué)習(xí)控制方法。該方法通過(guò)學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)模糊控制器的模糊規(guī)則, ...