基于FPGA 的運動控制卡的設計和實現

基于FPGA 的運動控制卡采用脈沖加方向的閉環控制方式，具有結構簡單，集成度高、實時性好等優點

基于BLDC 的新型五自由度并聯機器人運動控制

在自主研制的新型五自由度并聯機器人的基礎上, 設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI 接口測控卡為基礎的控制系統硬件部分, ...

公路劃線機劃線導向機器人的設計

針對目前公路劃線機在劃線前先通過人工標線，后進行機械噴涂的缺點。本文提出了一種給公路劃線機提供標線的劃線導向機器人

基于CAN 總線的網絡化運動控制系統的研究

主要討論了傳統的運動控制系統的局限性, 分析了現場總線運動控制系統通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統方案

懸掛運動控制系統的設計

懸掛運動控制系統是一種電機控制系統，被控制物在 80cm×100cm 的范圍內作直線、圓、尋跡等運動，并且在運動時能顯示運動物體...

基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

以ARM微處理器為核心，構建漿果采摘機械手的運動控制系統。并對該系統的硬件和軟件分別進行設計，提出了一種能反饋的閉環控制...

基于SMP 運動控制內核的機器人控制系統

基于SMP 控制內核的機器人控制系統硬件通訊平臺和軟件架構， 利用Visual Basic 開發的機器人操作界面和軌跡可再現的示教功能

基于單片機實現攝像機運動控制系統的設計

以AT89S52 單片機為核心構成云臺控制器，通過8279 鍵盤、顯示接口芯片實現外部控制信息的輸入以及步進電機轉速的顯示，控制攝...

基于PMAC的數控機床數據實時采集的研究

分析了采用多媒體定時器進行數據采集的特點和采集過程中出現的問題，采用了PMAC的雙端口RAM技術與多媒體定時器技術相結合的數...

基于雙口RAM芯片的數控運動控制卡接口電路設計

簡介IDT7005芯片，一種基于IDT7005芯片的數控運動控制卡接口電路和ispGAL20V8B的控制電路程序設計