在自主研制的新型五自由度并聯機器人的基礎上, 設計完成了以微機、無刷直流電機、PCI 接口測控卡為基礎的控制系統硬件部分, ...
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2009-06-11
主要討論了傳統的運動控制系統的局限性, 分析了現場總線運動控制系統通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統方案
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2009-06-10
基于SMP 控制內核的機器人控制系統硬件通訊平臺和軟件架構, 利用Visual Basic 開發的機器人操作界面和軌跡可再現的示教功能
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2009-06-03
以AT89S52 單片機為核心構成云臺控制器,通過8279 鍵盤、顯示接口芯片實現外部控制信息的輸入以及步進電機轉速的顯示,控制攝...
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2009-06-03
分析了采用多媒體定時器進行數據采集的特點和采集過程中出現的問題,采用了PMAC的雙端口RAM技術與多媒體定時器技術相結合的數...
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2009-06-29
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