針對SCARA機器人在水平面內躲避障礙物的軌跡規劃問題,基于幾何學與人工智能學理論,提出一種智能控制算法,用于生成SCARA機...
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2010-06-17
本文介紹一種基于ST72141專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統,簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現該系統控制的硬件...
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2010-04-20
臺達PM20運動控制器在執行圓弧插補以及執行連續性的動作流程方面更接近于專業數控系統,有著PLC所不能比擬的優勢,盡管在執行...
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2010-03-26
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