利用機(jī)器視覺防治草莓苗期雜草的研究

在草莓苗期雜草防治中，由于除草劑殘留的危害使得噴灑方法成為研究的熱點(diǎn)。本文提出了一種基于機(jī)器視覺的除草劑噴灑方法

基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測(cè)研究

本文研究了基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測(cè)問題。在討論了各種車道模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于分段切換的車道模型，并且...

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡線跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤...

基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于Windows的視覺信息處理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分割，狀態(tài)估計(jì)和預(yù)測(cè)。運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)采用RTlinux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，利用PD控制...

計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在齒輪測(cè)量中的應(yīng)用研究

齒輪作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的基礎(chǔ)零件，在工業(yè)發(fā)展的歷程中，一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過研究，在齒輪測(cè)量中適當(dāng)?shù)匾肓擞?jì)...

基于雙目立體視覺的機(jī)械手精確定位系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目立體視覺的機(jī)械手自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，由雙目立體視覺系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)物的二維圖像計(jì)算出目標(biāo)物的三維...

基于機(jī)器視覺的無夾具加工數(shù)控系統(tǒng)研究

本文介紹了基于機(jī)器視覺的輪廓零件自動(dòng)定位尋位加工方法。該研究在可視化操作平臺(tái)上，采用松弛復(fù)原圖像，邊緣特征抽取算法，...

基于DSP機(jī)器視覺的矩形類物體識(shí)別研究

針對(duì)機(jī)器人控制對(duì)視覺的實(shí)時(shí)性要求，設(shè)計(jì)了一種基于TMS320C6416圖像處理平臺(tái)的嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng)

崎嶇地面上移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)型發(fā)展綜述

本文從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)型式角度對(duì)國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行概括與分類，并從沙地用機(jī)器人輪子、車體平衡機(jī)構(gòu)、搖臂機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)概念設(shè)...

基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

本文基于DSP計(jì)算和FPGA計(jì)算,構(gòu)造出一套基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)