介紹了基于ARM9多傳感器數據融合火災報警系統的設計方案,該系統主要由傳感器模塊、A/D轉換模塊、S3C2440控制模塊、報警模塊...
關鍵詞標簽:
2009-05-27
設計了一套雙通道高精度伺服系統。系統以TMS320F2812為控制核心,采用旋轉變壓器作為位置檢測單元,伺服電機為無槽無刷直流電動...
關鍵詞標簽:
2009-05-25
基于動態方程和Hamilton-Jacobi原理,從硬件到軟件,設計了機器人機械手臂的關節驅動控制系統.主要任務是使該系統的能耗最小化
關鍵詞標簽:
2009-05-12
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