機器人室內運動軌跡修正控制算法

移動機器人兼具環境信息感知、動態決策與智能規劃、行為精確控制與執行、自主導航與定位等復雜功能于一體，是當前研究的熱點...

伺服系統三招把負載訓得服服帖帖

伺服系統分為三種控制方式，分別為轉矩控制、速度控制以及位置控制。通常速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制，位置控制是...

伺服控制智能助力機械手系統功能分析

隨著現代化工業生產的不斷發展，工業機器人得到廣泛應用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料...

步進電機和伺服電機的27個區別

主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制...

伺服電機一直在使用，但它是如何工作的呢？

因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖...

行星減速機如何正確安裝

當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力（扭矩），運轉時也會很平順，沒有脈動感...

一文讀懂高性能的智能傳感器應用

智能傳感器節點中的信號鏈從核心傳感器功能開始。最基本形式的核心傳感器也稱為變換器，其將物理條件或屬性轉換成代表性的電...

傳感器選型 不可不知的六大關鍵點

現代傳感器在原理與結構上千差萬別，如何根據具體的測量目的、測量對象以及測量環境合理地選用傳感器，是在進行某個量的測量...

什么是機器視覺驗證?

機器視覺驗證是根據通用的條形碼質量標準來衡量一維和二維條碼質量的一種手段。

深入理解自編碼器（附代碼實現）

自編碼器可以認為是一種數據壓縮算法，或特征提取算法。本文作者NathanHubens介紹了autoencoders的基本體系結構。首先介紹了...