【百科】機(jī)器人四大核心零部件之伺服電機(jī)

伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，分為直...

一文看懂直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)及控制原理

伺服系統(tǒng)是指利用某一部件（如控制桿）的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值，并能將所需狀態(tài)（所需值）和實(shí)際狀態(tài)...

機(jī)器視覺(jué)如何在物流分揀自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用？

物流自動(dòng)化機(jī)器人完成的每一道程序，都帶來(lái)人力成本的下降和工作效率的提高。目前在倉(cāng)庫(kù)中，機(jī)器人主要可以在分揀、搬運(yùn)、堆...

磁性編碼器是怎么工作的?

如果有機(jī)會(huì)拆開(kāi)一只磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，通常會(huì)看到類(lèi)似上圖這樣的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。與一般的編碼器（或Resolver）相比，磁性編碼器有著...

基于圖像的讀碼器

基于圖像的讀碼器基本上都包含一臺(tái)數(shù)字相機(jī)，用于采集代碼的圖像，另外還包含一臺(tái)微型處理器，用于運(yùn)行一些特別的圖像處理軟...

歐姆龍電機(jī)狀態(tài)監(jiān)視器K6CM

在大多數(shù)生產(chǎn)線(xiàn)上，三相感應(yīng)電機(jī)依舊扮演著重要的角色，可以說(shuō)三相感應(yīng)電機(jī)是生產(chǎn)設(shè)備上為其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供源源不斷動(dòng)力的“...

解析減速機(jī)滲漏油的原因

在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐...

電子齒輪比的含義及如何設(shè)定【運(yùn)動(dòng)控制】

現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制也是普遍應(yīng)用，作為電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)者如果用到伺服控制，比如位置控制，就要用到電子齒輪比的設(shè)定，今天小編就給...

伺服電機(jī)應(yīng)用抗干擾，懂得溯源方為上策！

使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過(guò)程中，會(huì)時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)各種意想不到的干擾，尤其是對(duì)于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用，下面從幾個(gè)方面分析下...

西門(mén)子PLC控制的伺服控制系統(tǒng)（含程序）

以SINAMICSV80系統(tǒng)為例說(shuō)明。SINAMICSV80伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的...