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作為業內領先的 AMR（自主移動機器人）及其解決方案供應商，隆博科技受邀出席了高工機器人年會。隆博科技 CEO 佘元博， 在會上分享了以《AMR 多場景落地，為室內物流注入新動力》為主題的演講，從大家關注已久的 AGV（自動導引運輸車）和 AMR 之爭以及它們的技術演進路徑講起，分享了AMR 發展趨勢、歷程、現狀和瓶頸，以及隆博科技在AMR 商業化過程中取得的成就與啟發。

當下，工業制造用工難度加劇：新勞動力進入傳統工業領域的意愿低，勞動力結構持續變化，全球用工成本連年走高。管理難度同樣加劇：企業發展到一定規模后，管理成本顯著提高，企業急需信息化改造。無論是用工問題還是管理問題，機器人替人都是關鍵一環。

隨著人工智能、智能制造技術水平的提高，工業移動搬運運輸領域出現了更接近于人的智能水平的搬運運輸機器人AMR，彌補在工廠和倉庫場景下，傳統技術的移動機器人解決不了的搬運運輸場景問題，填補市場自動化的空白。

而 AMR 作為一個新興的行業，外界有諸多困惑和不解， 作為業內人士，我們對一些大家比較關注的問題分享了自己的理解。

提起AGV vs AMR，我們究竟在討論什么？

自工業 AMR 誕生以來，其與AGV 之間的爭論從未停歇，“AGV vs AMR”一直都是大眾、資本和產業界關注的熱點。到底什么是 AMR，什么是 AGV，他們到底有什么區別？

佘元博明確指出，AGV 和 AMR 是兩個概念體系，各自有各自的歷史。

AGV（Automated Guided Vehicle）的概念源自工業界， 20 世紀 50 年代，人們為了讓移動機器人代替人搬運物品，發明了能沿著導軌移動的無人車，將這一類工具命名為 AGV。

而AMR（Autonomous Mobile Robot）的概念源自技術圈， 20 世紀 40 年代，機器人技術研究者發明這個概念，代表那些能夠主動根據環境狀況做出反應的移動機器人。

隨著技術的發展，AGV 越來越自主，逐步符合了 AMR 的特征；而 AMR 技術也逐步成熟，逐步被應用在各個領域。

AMR 的概念范圍很廣，天上飛的，地面跑的都可以是AMR，我們現在通常說的 AMR 是指具備自主移動能力的室內移動機器人。

而 AGV 的概念則小很多，工業領域的搬運運輸車輛都可以被叫做 AGV，而新型的“具備自主移動能力的 AGV”，實際上和“工業應用的 AMR”指向的是同一類事物。

AGV 的概念沒辦法獲得非工業界的人們的認可，比如酒店、送餐、醫療等服務類場景，不能說是 AGV 的應用，而可以說是 AMR 的應用。加上工業界大多數企業的領導者是技術圈出身，對 AMR 的概念更有認同感，所以更愿意說自己做的是 AMR，而不是新型 AGV。

在圓桌會議上，佘元博指出，“如果一定要給 AMR 一個明確的定義，就目前的移動機器人定位導航技術水平而言，具備全域定位，能夠主動充分感知周圍動態環境，并主動避讓障礙物和動態規劃路徑的移動機器人，可以被稱為 AMR。"

傳統 AGV 和 AMR 各有千秋，優勢互補才是最優解

從技術路徑演進來看，為了便于理解，佘元博給工業移動

機器人定義了三代技術的劃分。導引 AGV 是第一代技術的代表，AGV 依靠鋪設在地上的磁條、色帶進行定位，并按照預設的軌道移動，當遇到障礙物時只能停車等待，只適合簡單固定點到點的運輸場景。

實體導引線不便于變更，而且需要維護，為了解決這個問題，后來出現了依靠反光板和定位激光雷達的有反光板激光定位技術，這類 AGV 解決了環境區域定位的問題，可以在軟件層面進行 AGV 的導引，我們稱為軟導引技術。

同一時期，為了解決導引技術不便于多機協同作業的問題， 出現了地標定位技術，使得多臺機器人可以在一片區域里面協同作業，適用于倉庫密集存儲和密集分揀的場景，而在工廠， 點到點運輸場景還不如導引技術方便。以上兩種技術可以看做第二代技術。

然而工廠和倉庫里還存在著大量動態、復雜的變化場景， 而第一、二代技術不適用人機混合的場景，大范圍部署改造麻煩，所以有很多物流場景依舊是人工搬運運輸。

AMR 所代表的第三代移動技術，無需鋪設地標，工廠或倉庫任何一個點位都能自主定位，還具備充分感知動態環境的能力，能夠主動避讓障礙，動態規劃路徑，在智能化程度上更接近于人，同時還具備大范圍部署成本低，效率高的優勢，所以能夠適用的場景非常豐富。

佘元博認為，雖然 AMR 有很多優勢，但是和傳統 AGV 對比，單機成本略高，非常簡單的短程點到點運輸還是導引AGV 更有優勢，而在倉庫密集存儲的場景里，地標 AGV 更具優勢。與其說是競爭的關系，不如說是互補的關系。

AMR 更多地是去填補那些不適合傳統 AGV 應用的場景， 這些場景的市場空間要比傳統 AGV 的市場空間大很多。

AMR 藍海市場廣闊，集成商或成增長關鍵

佘元博在會上還分享了關于 AMR 行業的發展趨勢、歷程、

現狀與瓶頸的個人觀點。

佘元博認為，Interact Analysis 的預測數據與他的理解相符，導引AGV 已經是紅海市場，應用十分成熟，保有量最高。地標 AGV 的應用場景較單一，市場保有量和容量比導引 AGV 低。AMR 的應用場景豐富，市場潛力巨大，但是由于起步晚， 保有量低。

佘元博認為，AMR 行業的發展可以分為三個階段，2014- 2018 年的起步階段，第一梯隊 AMR“玩家”基本都是在這時期紛紛入局，在這個時期不斷打磨技術和產品變得更加成熟。

而 2018 年后，AMR 開始邁向商業化驗證的階段，各大廠商紛紛在各自擅長的場景中，對自己的產品及方案進行落地并驗證其商業價值，經過兩年多場景測試，AMR 廠商已經挖掘出了有價值的物流場景并深入推進。

2020 年后，AMR 將迎來全面發展的第三階段：大規模場景復制。由于 AMR 廠商已經選擇好了合適自己的落地場景和細分行業，接下來就是相同或類似場景的快速復制和起量的增長階段，而需求端的大量場景亟待 AMR 柔性升級，AMR 發展前景可期。

盡管 AMR 的未來發展已經具備天時、地利，但還差一味人和。現實情況是，主流第一梯隊的 AMR 廠商的技術、產品已相當成熟，具備商業化落地的能力，但 AMR 行業產業鏈還缺乏一塊重要拼圖——優質集成商。

國內 AMR 行業從正式起步發展至今也不過 6 年時間， AMR 廠商大部分時間和精力主要消耗在如何將本體產品做好， 而忽視了對集成商的培養，并且由于業界普遍對 AMR 的認知不足，AMR 的本體制造商只能“既當爹，又當媽”，同時扮演制造商和集成商的角色。

而 AMR 技術和產品研發需要耗費大量的精力和時間，本體制造商在對 AMR 產品渠道拓展及商業落地上大多都是有心無力，且缺乏工程實踐經驗的本體制造商們，往往很難切實發現客戶的實際痛點，以及在實際項目實施過程中會走很多彎路， 這對 AMR 的商業化落地來講是十分不利的。

佘元博認為突破這一發展瓶頸的方法是，AMR 本體制造商脫離集成商的角色，同時更多專業、優質的集成商加入到AMR 產業鏈當中來，形成“術業有專攻”的合作發展戰略。

隨著 AMR 行業潛力不斷被市場認可，佘元博呼吁同時也相信會有更多的集成商加入到 AMR 產業鏈當中來，未來 AMR 產業鏈的分工合作將更加明晰。

隆博完成多場景落地，定制能力就緒，已準備好為集成商賦能

隆博科技核心團隊成立于 2013 年，公司創辦于 2015 年，是國內最早專注于 AMR 的研發團隊之一。創始人兼 CEO 佘元博出身于華中科技大學和南京大學 LAMDA 研究所，是有著10+ 年經驗的軟、硬、智專家。在佘元博的帶領下，隆博科技形成了極具競爭力的智能控制系統AICANS?、DMS 調度系統、Robase? 平臺系列及定制化工程能力。

在與多家國內一線制造和電商倉儲企業的物流合作嘗試后，隆博科技摸索出了一條“廣度驗證，深度挖掘”的市場打法。

通過在不同行業的多類場景下進行 AMR 落地驗證，隆博科技在技術和產品上獲得了豐富的定制化經驗，在任何可能的領域將技術和產品模塊化，使得任何差異化的場景對隆博科技而言就像拼積木一樣，通用的組建和極小的定制化代價，就能夠滿足新場景應用的需求。以此加速新場景落地的速度，同時降低項目成本。

目前，隆博科技已經完成了和包括世界500 強在內的日化、3C、醫療、電商、3PL 以及體育用品制造等多個行業的海內外頭部企業達成了商業化合作，在客戶場景中實現了穩定應用， 成功助力企業客戶降本增效，獲得了多個細分行業的復購訂單。

但隆博始終堅持自己的產業鏈定位，專注于核心技術和產品，在積累了充分場景解決方案經驗的前提下，非常愿意分享經驗，多方合作，加速集成商在 AMR 應用領域的成長和市場拓展的速度。

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