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1月30日，達闥科技攜手中國移動將首批捐贈的5G云端醫護助理機器人、5G云端消毒清潔機器人、5G云端智能運輸機器人和5G巡邏溫測機器人緊急發往武漢和上海醫院，此次達闥科技捐贈的5G智能機器人，針對醫院的特殊應用場景，可以實現無人化操作，在污染區和隔離區工作，無需防護設備，可以代替醫護人員完成部分危險的任務，遠程看護、測量體溫、消毒、清潔和送藥等工作，有效減少人員交叉感染，減輕醫護人員人力緊張的狀況，并極大節約了十分緊缺的防護服、口罩等物資。同時，通過5G智能機器人能檢測到醫院環境的實時數據，監控和追蹤相關數據的動態變化，有利于醫護人員在第一時間應對突發狀況，提升病區隔離管控水平，協助醫護人員全力抗擊肺炎疫情

云端智能解決方案

達闥科技基于先進的云網端構架，采用最新的AI算法，通過云計算、大數據、安全網絡技術，使用HI人工增加與AI人工智能的混合智能，提出了整體解決方案。

（1）云端大腦HARIX，實現了百萬級的機器人協同作業，不同機種間、多機器人間協同作業。機器人自動化作業與人工輔助增強的混合智能，形成對機器人的統一管理，機器人的所有操作可防可控管理；所有操作記錄、機器人感知數據在后臺大數據和深度學習的技術支持下形成實時在線的知識系統，持續升級機器人能力，形成可自主升級、不斷自成長、可不斷進化的新一代的機器人防控體系。

（2）機器人傳輸專網VBN，類似人類的神經系統，將前臺集成了感知系統的機器人和后臺集成了認知系統的機器人大腦通過運營商的4G和5G網絡連接在一起。一方面將機器人本體所采集的數據，傳輸到云端機器人大腦，用于大腦的數據采集和學習；一方面也將云端機器人智能大腦下達的指令傳輸給機器人本體，用于指導和控制機器人本體的運行。機器人傳輸專網傳輸速度高，延遲小，安全性由區塊鏈技術支持，能對抗大絕多數網絡攻擊，無線和有線結合，可擴展性，可運營性強。

（3）多樣化的機器人本體：5G云端醫護助理機器人代替醫生進入隔離區，進行智能查房、遠程看護、送餐送藥、心理陪伴、智能問診等。5G云端清潔消毒機器人，代替人工在醫院門診大廳及樓道、病房、醫生辦公室、護士站等地方，進行清潔消毒工作。5G云端運輸機器人，自主完成運輸任務，一方面運送發熱患者的標本、化驗單、藥品、醫療垃圾等，避免醫護人員接觸產生交叉感染；另一方面，可以送餐送藥、運送防護與消毒工具等醫療設備。5G云端巡邏溫測機器人，可以完成在疫區自主巡邏、特定行為識別，如：未戴口罩等。同時，還可以通過紅外測溫儀等傳感器探測人體體溫，發現異常后，可以及時發出告警上報。

5G云端醫護助理機器人

除了行走之外，有靈活的手臂和手，具有在線實時學習能力，可以完成精細的動作，類似像送藥、拿送物品、高清實時交互等是基本能力，能夠幫助醫護人員，讓他們的工作更加高效、更加安全。能在以下場景輔助醫護人員工作：

（1）隔離病房日常醫護

可遠程控制的醫療護理機器人代替醫護人員進入隔離病房，進行自主查房、實時監控病情、患者定時提醒、體溫檢測、遠程家屬關懷、智能心理安撫等工作。醫生、機器人、患者之間通過視頻和語音交互，機器人放在病房，醫生可以操控機器人遠程和病人交流，避免隔離區的病患的交叉感染，也一定程度上降低了防護服和口罩等物資的消耗。

（2）遠程醫療專家輔助導診

機器人攜帶各種輔助設備（高清攝像頭、紅外溫測儀、高清語音設備等）進入隔離病房，輔助醫療專家進行遠程醫療

（3）醫護導診現場助理

機器人快速安排疾病分診和咨詢問答。減低醫護人員勞動強度和醫護人力資源投入，減少不必要的交叉感染。在導診方面，我們的專業知識庫采用1+X的架構，既有醫療行業通用知識(1)，也有應用醫院特有的醫護內容和服務信息(X)，通過云端大腦實時更新的結構化數據庫管理使機器人能夠準確、快速地回答患者問題。

達闥科技云端大腦的醫護專業知識庫主要內容涵蓋四大類。一是醫院科室門診介紹、醫院地圖、就診時間等常用咨詢信息；二是疫情防控問題，包括新型冠狀病毒肺炎專業知識，新型冠狀病毒肺炎相關預防、癥狀、控制、病理等內容每日持續更新，目前已累計添加問答13300對；三是全國31個省（區、市）的發熱門診信息，全國疫情動態新聞；四是安撫病患情緒的評書、笑話、故事等內容和舒緩音樂等等。

5G云端巡邏溫測機器人

能夠對疫情相關指標進行全方位監測。巡邏測溫采用達闥科技的“云-網-端”架構，終端采用高靈敏度和精準度的儀器，云端包括各種AI算法（密集人群人體自動識別、人體動態追蹤跟隨、人臉同步記錄）、發燒高溫告警和后臺實時數據管理等技術。

5G云端智消毒清掃機器人

5G云端清潔消毒機器人已經順利入駐上海兒童醫院，對醫院地面自動消毒清潔，24小時自主工作，高效助力人力節省，避免傳染病房清潔工的頻繁、長時間工作，減少疫情傳播。

該款機器人專門搭載了消毒水箱，能夠獨立完成醫院內的消毒、清掃、除菌等工作，目前已經承擔起上海兒童醫院近千余平米門診大廳的清潔任務，實現了對現場環境24小時不間斷維護。依托云端智能架構的技術優勢，5G云端清潔消毒機器人實現了自主定位醫院內環境，規避密集的人流，主動完成清掃任務。同時，機器人還會自主檢驗清潔的效果，并將生成的報告進行主動反饋，實現無人化運營。

5G云端智能運輸機器人

5G云端智能運輸機器人能夠將藥、防護用品和食物送到病房和醫院的特定地點，避免交叉感染。通過語音控制，5G云端智能運輸機器人還能夠定時提醒醫護人員為患者提供藥品，機器人身上的分層儲物柜，可實現一次多單的配送。機器人底部的激光雷達，配備高密度測量點，用于防撞、導航周邊監測；機器人身上的碰撞傳感器，能夠檢測、感應到意外碰撞，啟動安全模式緊急暫停。

此次達闥科技首批捐贈醫院的5G智能機器人都是在公司既有產品的基礎上，針對醫院的特殊應用場景，自1月24日除夕，公司緊急成立項目團隊做了定向的研發、調試和生產。在污染區和隔離區工作，機器人無需防護設備，可以極大節約十分緊缺的防護服、口罩等物資。此外，我們自主研發的基于多傳感器融合的建圖、導航、避障技術，可以滿足5G智能機器人在醫院復雜場景下工作的避障、路徑規劃等方面的實際需求。