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    第四次工業革命中，機器人技術占有重要位置。隨著互聯網技術的深入發展，萬物互聯的時代即將到來。近年我國勞動力成本優勢逐步喪失，低端制造業開始向東南亞等國家轉移，制造業升級。普通人力難以勝任以汽車、消費電子為代表的高精度、高質量的先進制造業，機器人的優勢逐漸體現。

    在這種大環境下，工業機器人的市場快速擴張，2016年銷量達到8.9萬臺，前5年平均增長率為36%，而2017年實現銷量11.1萬臺，增速27.59%。已經連續多年保持兩位數的增長了。預計到2020年銷量將達到20萬臺。

    習近平總書記在兩院院士大會上作出指示：機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志，也是我國實施制造強國戰略的重點領域。“中興事件”已經給我們敲響了警鐘，只有自主研發，將核心技術掌握在自己手里，才不至于受制于人。而在工業機器人中，機器人的零部件將是主要發展的目標。

    到2017年底，圍繞RV減速器、諧波減速器、伺服電機以及控制器研發和產業化已經安排了一批項目，到2019年，將陸續完成，機器人關鍵零部件將基本實現自主化。即30%由國內品牌自主解決，不是全部。

高端應用壟斷依然不變

    目前，國內機器人廠家與國外企業的“戰斗”已經打響，2018高工機器人春茗會上，一些企業也透露了自己與國外產品競爭的情況：

    深圳三相主要生產協作機器人關節電機，其產品對標科爾摩根和美國派克，據總經理楊勇勁介紹，目前已經做到完全替換的程度。在相同的速度下，三相的驅動機上電流比對標企業的產品更小，齒槽轉矩也更為平穩。他進一步表示，由于在電機設計和制造方面具備的專業優勢，三相的產品價格只有科爾摩根和派克的一半。

    恒科通機器人常務副總白鋒鋒也向高工機器人網表示，在SCARA領域中國企業已經迎來機遇期。“我們對標的是EPSON的SCARA機器人，在驅動控制這一塊，我們跟對方的差距從三年前的14項到現在已經是‘零距離’。目前唯一擔心的就是我們國產的本體，特別是減速器方面和國外產品還存在差距，如果相應的技術難題能夠攻克，相信國產機器人企業很快就能從進口品牌手中奪回市場。”

    白鋒鋒說，“此外，目前國內還有相當數量的企業都是拿國外的軟件授權，在國外產品的基礎上去改進的，因此不僅會受制于人，成本也很難降下來。”

    “廣義的機器人，包括自動化設備跟機械臂，的確在這幾年都開始逐漸進入國產向進口替代的階段，國產產品的滲透率逐漸提高。但是現在還有某些核心的環節，由于技術門檻比較高，又或者說比較關鍵的環節仍然被國外的設備所壟斷。”易視智瞳聯合創始人兼首席執行官黃卜夫博士說。

    “有關自動化設備，比如說高速點膠，從2017年的年中開始，國產設備就已經開始慢慢進入一線的企業，滲透率急劇上漲，已經占據了相當大的比例。但是在手機的主板點膠在一塊，因為工藝的難度以及成本風險都比較大，所以目前這一塊基本都還是用國外的品牌，而機器人也同樣是這種狀態。”

    黃博士認為，對加工工藝復雜程度的要求不大，但對采購成本的敏感度比較高的一些應用場景，國內機器人的占有率很高，應用也越來越廣泛；但是在一些比較重要的場景，以及對于性能要求比較嚴格的，對品牌要求比較高的領域，可能更多會選用國外的機器人。“所以這里面所反映出的趨勢是：國產機器人的滲透率越來越高，但是核心的領域仍然被國外的產品所壟斷，如何能夠將這塊給攻下來，這是整個行業接下來的任務。”

夯實基礎+另辟蹊徑=彎道超車

    為什么國產機器人企業會有核心的關鍵應用場景攻不下來，只能在中低端或者對價格敏感的應用場景來做滲透呢？黃卜夫博士認為，主要還是核心技術以及產品性能的問題，“也就是說如果國產機器人企業永遠只能以性價比作為賣點的話，那在高端的應用領域，由于對價格的敏感度其實并不是那么高，打性價比這張牌將無法體現優勢。”

    他表示，只有將核心技術掌握在自己手里，才能對其進行有針對性的深度優化，才能在性能上超越國外的同類產品，進而慢慢將國產機器人的品牌以及信心給建立起來。“所以，我個人認為國產機器人企業不能浮躁，不能急功近利，必須要從核心的技術開始著手。循序漸進的推進到性能、品牌，從而建立大家對國產機器人的信心，才能慢慢將最后的這塊國外設備的陣地搶過來。”

    而另一位在自動化領域工作多年的旅日工程師也表示，由于國外機器人品牌不僅實力強勁，和核心部件廠商還有很長的交往時間，因此對方給出的價格也更為實惠，在成本控制上國產機器人不具備優勢。而在交貨期、價格上國產機器人和國外機器人相比，優勢也并不明顯。

    “此外我們自己的控制系統并沒有做得非常好，而且主要集中在低端市場。但國外企業已經做到物美價廉了，為了進入這個市場，國內企業就只能做得更廉價，導致利潤不足，沒有資金支持控制系統的后續開發。核心零部件和控制系統都不具備優勢，所以高下立判。”

    不過他認為，國內企業也有后發優勢，由于老牌廠商產品已經成熟，因此無法將最新的技術及時轉化，新一代產品的開發速度也相對慢一些。”他表示，國產機器人企業想要和國外企業勢均力敵的展開競爭，還需要“回爐重造”，夯實基礎。“但在當前階段，國內的機器人企業還要兩條腿走路，一方面基礎要夯實，另一方面還要秉承“快”的原則，即在某些領域一定要走在外企的前面，在對方還沒有開發出相應產品的時候搶先一步，實現彎道超車。”

掌握核心技術，振發國人自強

    恒科通機器人致力于成為最優秀的工業機器人設計，研發，制造工藝的提供者。協同全球優質生產廠家，共同打造世界一流的工業機器人。引領全世界的智能產業升級。競爭優勢主要體現在第一：團隊的研發能力，我們核心的團隊一起共事10年有余，所以非常默契。第二：完全自主研發，無任何專利授權；體積小，集成度高，真正的一體化驅控，而且我們仍將堅定不移的繼續走技術自主研發的道路。

    恒科通四軸機器人驅控一體化系統集成了伺服驅動、運動控制，包含四軸SCARA機器人和四軸機器人一體化驅動控制器等核心部件;采用工業芯片構架，自有設計內核，效率高，適用于多種機械構型。

    其中，四軸機器人一體化驅動控制器是恒科通團隊歷時十余年，驗證50余個項目研發而成，采用了其完全獨立自主研發建造的底層架構和算法，填補了國內算法的空白，且集成度高，實現了真正的驅控一體化;四軸機器人本體包含HS、IS、SS、SG四個系列，對應不同精度與價位，可滿足不同客戶的使用需求。

    現今世界，關鍵技術必須掌握在自己手里，國之重器，不可予人。機器人產業在中國要成氣侯，也必須解決核心零部件和元器件的問題。雖然機器人關鍵零部件發展項目作為中國制造2025五大抓手之一，但我國從事核心零部件元器件研發和生產的專精特企業還沒有成長起來，所以依然任重道遠。

    在這一巨變歷程中，恒科通機器人正在踐行工匠精神，在運動控制器、伺服驅動器、一體化驅控器及四軸SCARA機器人等方面創新實踐，推動“中國制造2025”實施落地。