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　　我國成功研制可靶向送藥的磁驅軟體機器人

　　中國科學院深圳先進技術研究院消息稱，該院科研團隊研發了一種具有靶向送藥功能的磁 驅軟體機器人，該機器人能夠根據器官內部環境的特點選擇合適的運動模式，實現靶向送 藥的同時還可以控制藥物釋放。該研究成果近日發表于國際期刊《美國化學學會·納米》雜志。 軟體機器人由于具有高靈活性和變形能力，在醫療服務、人機交互、藥物治療等領域具有 廣泛的應用價值，然而其在精準控制、材料選擇、生物相容性和安全性等方面仍需進一步 研究和優化，尤其是在輸卵管等小腔道內進行細胞和藥物的輸送，面臨著更復雜的體內環境， 這對手術器械或軟體機器人的精度提出了更高要求。

　　在該研究中，科研人員提出一種在輸卵管內進行靶向藥物輸送的新手段，利用磁驅軟體機 器人在行進中進行原位編程和運動模態的切換，以適應輸卵管中復雜環境的變化，最終在 穿過狹小空間后，進行可控的藥物釋放。經過專門設計的磁驅軟體機器人呈長條形，長度 約 2.7 厘米，寬度和高度均為 1 毫米，可實現滾動、翻轉、旋轉、滑行等多種運動模式， 從而適應不同的障礙物場景。

　　國內首款鴻蒙機器人“管家”現身

　　2024 中國家電及消費電子博覽會(AWE)上，海爾機器人、樂聚 機器人聯合展出了人形機器人 Kuavo(夸父) 。值得注意的是， “夸父”不僅是國內首款面向家庭場景的人形機器人，也是國內首 款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。這款人形 機器人展示了跳躍、快走等控制性能，以及洗衣、澆花、插花、 晾衣服等近期學習的手部操作成果。“夸父”已于去年末由樂聚機 器人發布并開啟發售，之后后者與海爾家庭機器人達成戰略合作， 計劃推進人工智能及機器人在智慧家庭場景中的應用及服務機器 人產業發展。時隔 3 個月“夸父”的最新亮相，則是雙方在“人形 機器人 + 智慧家庭”場景應用下的最新探索成果。

　　打開海外市場，圖邁機器人完成海外首例手術

　　日前，國產圖邁四臂腔鏡手術機器人(簡稱：圖邁機器人)在海外 成功輔助實施了一例前列腺癌根治術，此次手術也是國產腔鏡手術 機器人開展的第一例國際人體臨床手術。這也意味著國產手術機器 人打開了海外市場。近日，主刀醫生傳來消息：“手術非常成功，術 后沒有出現尿失禁、切緣陽性等并發癥。這直接證明我們引進圖邁 機器人是一個非常正確的決定，未來，我們期待它能發揮出更大的 作用，讓患者對微創治療感到滿意。公開資料顯示，截至目前， 圖 邁機器人是第一且唯一實現海外商業化裝機的國產腔鏡手術機器人。 據院方介紹， 圖邁是其所在國家引進的第一臺手術機器人， 引領該 國外科手術邁進更微創、更精準的“機器人微創手術”時代。

　　機器人助力慕天望遠鏡 1.93 米主鏡成功磨制

　　近日，我國第三大口徑通用型光學望遠鏡——慕天望遠鏡 1.93 米非 球面主鏡磨制完成。該鏡面的細磨和拋光均采用主動拋光盤完成。 通過計算機控制實時變形，主動拋光盤能實現高速、高平滑度和 高面形精度的大鏡面加工。六關節工業機器人與擺臂輪廓儀的結 合，為鏡面的細磨和粗拋階段提供了亞微米級的測量數據，實現 與光學干涉檢驗的無縫銜接，減少了大口徑鏡面在加工和檢驗環 節往復搬運的風險和用時。精拋由機器人驅動的并聯平轉行星研 磨工具完成，實現了數字化自動修磨。

　　華儲光電公司引入 AMR 自主搬運機器人，智能化改造倉庫管理

　　近日，位于山西陽泉葦泊工業園區的山西華儲光電公司一派繁忙，一臺臺 AMR 自主搬運機器人在裝配平臺上有序搬運光伏組件，展現出高效的 工作效率。華陽集團作為立足煤炭行業的企業，在探索煤炭領域的同時，也在新能源新材料領域積極探路。光伏智能制造項目是該集團轉型發 展的重要產業之一，在華儲光電公司雙層光伏組件智能生產基地取得了成功落地。最近，這個基地迎來了一位“新同事”，AMR 自主搬運機器人 正式加入了倉庫管理團隊。

　　智能化恒溫倉庫操作員高揚介紹說：“之前倉庫配送一整箱貨物需要多名員工和平移車多次往返，效率低下且存在安全隱患。現在有了 AMR 自 主搬運機器人的加入，我們可以實現不間斷運送，大大節省了時間成本，提高了工作效率。”AMR 自主搬運機器人雖然小巧，但功能強大且智能化。 它可以一次性運送一整箱貨物，每次最大運載量可達 1.2 噸。機器人底盤穩固，行駛平穩，擁有智能避障功能，大幅提升了倉庫操作的安全性和 效率。目前，華儲光電公司已經全部引入了 4 臺 AMR 自主搬運機器人，實現了來料入庫、空托盤回收等功能。這些機器人不僅提高了倉庫的操 作效率，還有效地提升了倉庫質量標準化工作。

　　AI 助力解決骨科醫療諸多痛點，深圳骨科機器人亮相這場論壇

　　骨科機器人手術時代已經來臨。在第十八屆華西國際骨科論壇暨華西醫院骨科學科聯盟第五屆學術交流大會上 , 來自北京、上海、香港、德國、

　　美國等國內外的專家匯聚一堂。在骨科精準手術錕铻 ? 全骨科手術機器人專題會場上專家認為 , 骨科機器人能最大化提升關節置換術精準度 , 通

　　過 AI 賦能解決國內骨科手術醫療諸多痛點。據了解 , 在中國每年至少有上千萬的晚期關節疾 病患者需要等待關節置換手術 , 人工置換關節手術作為關節疾病的終極治療手段 , 在治療關 節疾病中具有無可替代的重要價值 , 其手術量每年正在以 20%—25% 的增長率高速增長 , 但 因手術的復雜性、中國醫療資源的不均衡、基層醫生手術能力薄弱等問題 , 手術量遠小于手 術需求。

　　骨科機器人可以完美解決需求增長而醫生緊缺的矛盾。骨科手術機器人是集醫學、生物力學、 機械及計算機科學等多學科于一體的醫療器械產品 , 能夠為骨科醫生提供精細的術前規劃、 精準的術中操作 , 從而使手術更安全、更微創 , 可實現高精度手術。論壇專家認為 , 隨著機 器人輔助置換手術的興起 , 臨床上的數據比較來看機器人的精度遠遠高于傳統手術 , 術后的 近期療效也高于傳統手術。不斷成功手術案例顯示 , 骨科機器人手術時代已經來臨。

　　深圳南山區推動“機器人 +”應用行動典型 案例轉化

　　為貫徹落實國家《“機器人 +”應用行動實施方案》精神，南山 區工業和信息化局面向南山區現有優勢產業，依托龍頭企業和 產業集群，開發開放機器人成熟、新興和潛在應用場景，從昨 日開始，公開遴選一批標桿性智能機器人應用案例，積極推動 南山區“機器人 +”應用行動典型案例轉化。本次申報典型應用 場景領域共分十類，分別是制造業、農業、建筑、能源、商貿 物流、醫療健康、養老服務、教育領域、商業社區服務、安全 應急和極限環境作業。

　　云南首批 621 座變電站應用人工智能巡檢

　　近日，云南首批 621 座變電站應用人工智能，80% 的巡檢實現 機器代人。云南電網公司采取“頂層設計 + 基層首創”模式， 深度開展變電站人工智能巡檢應用技術研究，構建了 SOMP 標 準化變電站數字化智能巡檢體系， 自主研發了 80 余個專業數據 算法模型，實現了“三光一體”聯合巡檢裝置等多項關鍵技術的 創新突破，加速推動了設備狀態感知、遠方巡視、程序化操作 等內容的建設，并在全省 16 個州市分批次推進變電站智能巡檢， 將人工智能融入生產管理全過程。

　　意念控制無人機、阿爾茨海默癥篩查……實驗室“腦科學”如何催化“腦產業”

　　腦科學與類腦研究，是我國“十四五”規劃中的一項重點攻關的科技前沿領域。去年 4 月，該領域的重大科技基礎設施在廣東深圳光明科學城 正式落地，從實驗室到生產線，一批未來感十足的腦機設備，加速接入“現實”。這臺可以用意念進行操控的無人機， 不需要遙控器，只要戴上 頭環，就能讀取腦電波，當佩戴者足夠專注的時候，它就能飛起來。飛行過程中，還可以通過眨眼睛的指令，控制它進行拍照。走進這家意念 無人機的生產企業，工作人員用一個后臺程序，為我們破解了意念控制的

　　整個過程。佩戴上頭環， 腦電波信號就會被實時傳輸到這個程序中，眨眼、 轉動眼球、閱讀型眼動、咬牙等行為動作，都可以被儀器精準捕捉。不僅 如此，佩戴者的專注力，也能進行量化分析。當專注度達到一個值的時候， 就讓無人機起飛，專注度越高，飛機飛得越高。

　　如今，聽起來頗具神秘色彩的腦機設備，也已經從研發中心走進了日常生 活。在深圳一家養老社區，記者就趕上了一場用腦機設備篩查阿爾茨海默 癥的義診。深圳市光明區人民醫院神經內科主任醫師王清勇告訴記者，通 過腦機工程設備，對老年人進行輕度認知障礙的篩查，能爭取到早期干預 的窗口期。目前，腦機工程相關設備進社區的模式已經在深圳推廣了 20 多家。腦機產業加速落地、“接入”現實的背后，基礎研究正在形成源源 不斷的驅動力。

　　中國銀行獲得“銀行服務機器人”專利 授權

　　據國家知識產權局公告，中國銀行股份有限公司取得一項 名為“銀行服務機器人“，授權公告號 CN220614019U， 申請日期為 2023 年 8 月。專利摘要顯示，本申請提供 一 種銀行服務機器人，可用于金融領域。銀行服務機器人包 括機器人本體、顯示屏、調節組件、識別件和控制器，調 節組件和識別件均置于機器人本體上，機器人本體上設置 有安裝槽，顯示屏的上側與安裝槽的槽壁轉動連接;調節 組件包括驅動件和存儲件，驅動件與顯示屏連接，驅動件 用于驅動顯示屏相對于安裝槽轉動，以調節顯示屏的角度; 識別件用于識別身高，存儲件用于存儲與身高一一對應的 顯示屏的角度;驅動件、存儲件和識別件均與控制器電連 接，控制器被配置為，根據身高，控制驅動件驅動顯示屏 轉至與身高對應的角度。本申請的銀行服務機器人，可以 根據用戶的身高對顯示屏角度進行調節，使用方便且用戶 的觀感好、體驗度高。