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    在社會經濟飛速發展的今天，隨之而來的不僅是人類文明的進步，更是人類賴以生存的生態環境、空氣逐漸惡化，以及能源逐漸枯竭的問題。

    生態環境的污染和能源的消耗主要來源于汽車，隨著城市交通需求的不斷增長、居民收入水平的不斷提高，汽車成為我國城市居民的日常交通工具，保有量不斷增長。根據公安部交通管理局統計，截至2017年3月底，全國機動車保有量首次突破3億輛，其中汽車突破2億輛，僅次于美國位居世界第二。全國有49個城市汽車保有量超過100萬輛，北京、成都、重慶、上海、蘇州、深圳6個城市的汽車保有量更是超過300萬輛。

    汽車保有量的快速增長給城市環境和交通運行帶來巨大壓力。根據《中國機動車環境管理年報2017》的數據顯示，2016年全國機動車排放污染物初步核算為4472.5萬噸，其中一氧化碳3419.3萬噸，碳氫化合物422.0萬噸，氮氧化物577.8萬噸，顆粒物53.4萬噸。汽車是機動車污染物排放總量的主要貢獻者，其排放的一氧化碳和碳氫化合物超過80%，氮氧化物和顆粒物超過90%。環境保護部發布的城市大氣顆粒物源解析結果則表明，北京、上海、杭州、廣州和深圳的機動車排放為首要來源，占比分別達到31.1%、29.2%、28.0%、21.7%和41.0%。南京、武漢、長沙和寧波的機動車排放為第二大污染源，分別占24.6%、27.0%、24.8%和22.0%。重污染期間，機動車排放的貢獻率比日常情況更為顯著。機動車污染已成為城市空氣污染的重要來源，是造成灰霾、光化學煙霧污染的重要原因。

    那么人類要生存、要發展，就必須制止生態環境的繼續惡化，尋求高效、清潔的新型能源來替代原有能源已迫在眉睫、刻不容緩。

    燃料電池(fuelcells，FCs)是繼火電、水電和核電之后的第四代發電技術。它是一種將儲存在燃料(如氫氣)和氧化劑(如氧氣)中的化學能，通過電化學反應過程直接轉化為電能的電化學發電裝置。它是唯一同時兼備無污染、高效率、適用廣、無噪聲和具有連續工作和模塊化的動力裝置，被認為是21世紀最有發展前景的高效清潔發電技術，如圖1所示。

    目前，我國已加入同發達國家在清潔能源研究開發領域的戰略競爭。“燃料電池發電技術”被列入《科技發展“十五”計劃和2015年遠景規劃》。中國科學院啟動科技創新戰略行動計劃重大項目——“大功率質子交換膜燃料電池發動機及氫源技術”。中科院和科技部為這項21世紀首選的潔凈、高效的發電技術投資逾1億元人民幣。這標志著中國科學家在21世紀初為氫能時代的到來做好了準備。

    燃料電池（FuelCell），是一種發電裝置，干電池、蓄電池是一種儲能裝置，是把電能貯存起來，需要時再釋放出來。是兩種截然不同的兩種裝置，燃料電池正如其名，是繼續添加燃料以維持其電力，所需的燃料是“氫”，其之所以被歸類為新能源，原因就在此。氫燃料電池堆棧作為一個電化學反應池，其最為關鍵的技術核心為“質子交換薄膜”。

    質子交換薄膜位于陰陽兩極板的中間，在這層薄膜的兩側緊貼著催化劑層，氫氣由燃料電池的陽極進入，氧氣（或空氣）則由陰極進入，經由催化劑的作用，使得陽極的氫分子分解成兩個質子（proton）與兩個電子（electron），其中質子被由陽極進入的氧氣，并由催化劑的作用分解的氧原子“吸引”到薄膜的另一邊。電子則會流動轉移，經由外部電路形成電流后，到達陰極。在陰極催化劑之作用下，質子、氧及電子，發生反應形成水分子，因此，水可說是燃料電池唯一的排放物，是真正意思上的零排放，無污染的新型能源。

    在生產燃料電池關鍵技術就在于雙極板、質子交換薄膜等部件封裝。這些構件含有眾多微細導氣孔，涂膠工藝的微量化、精準性，決定了電池電堆的密封性能。良好的密封性能，不僅能縮減結構件尺寸，提高電池能量密度，而且還能提高燃料電池的使用壽命。

    世椿智能在針對于燃料電池堆的密封裝配做了大量的研發工作、還建立了雙極板在點膠生產中的關鍵工藝，研發高效、高可靠性的精準涂膠成套裝備，同時，研發上下游的物料分選、上料、貼合、鎖附、熱壓、檢測等自動化設備，構成一條完整的燃料電池封裝生產自動化產線，如圖2所示。

    涂膠，我們研發了點膠機器人采用了日本的HTK高精度引動器，扎實、高鋼性的結構設計，日本松下伺服電機的驅動，德國進口高精度微量點膠閥，實現了自動上下料，自動對位，自動點膠，其點膠精度可達到±0.05mm。

    陰陽兩極板的粘合，我們研發了全自動貼合機器人，我們自主研發了單軸運動機器人，研磨級絲桿及配合日本松下伺服電機，以及配合倍數鏈的輸送，其陰陽兩極板的貼合精度可達到±0.05mm。

    膠水的固化，我們最先采用了立式烘烤爐，恒溫控制在3%度的溫控精度，膠水固化后，膠條的精度可達到±0.05mm。

    由于燃料電池的封裝對膠條的精度要求高，對其密封性能要求更為苛刻，對此，我們還研發了在線式膠形檢測機器人和密封性檢測機器人。膠形檢測機器人可識別的膠形精度高達±0.005mm，密封性檢測機器人的識別精度可達到±0.5%。篩選機器人是對檢測部合格的膠形膠條進行自動識別，并提取區分開來。

    在燃料電池的開發研究以及商業化，是實現節能和環保的重要手段。燃料電池的先進性和實用性已經得到公認，在加大對燃料電池的開發、研究與利用力度方面盡管還存在一些問題，比如電極材料、制造成本、催化劑等問題，但是瑕不掩瑜，加快燃料電池發展必然是世界發展的總趨勢。在發展燃料電池過程中，應該根據各種不同燃料電池各自的優缺點和發展障礙，有針對性地展開適宜的研究，使各種燃料電池都能發揮應有的作用。