從 ChatGPT 到 RobotGPT 機器人成為人工智能最佳載體
文:達闥機器人2023年第2期
ChatGPT 真的火了!
2022 年 12 月 ChatGPT 上線, 僅僅兩個月后,ChatGPT 月活用戶突破 1 億,刷新了增長到月活 1 億用戶的最短時長,成為史上用戶增長速度最快的消費級應用程序。為何 ChatGPT 這么厲害,它的出現又會顛覆哪些傳統認知?
一、ChatGPT 到底是什么?
ChatGPT(Chat Generative Pre-trained Transformer)
是由 OpenAI 開發(fā)的一個通用智能對話機器人程序。從技術路 線 上 ,ChatGPT 基 于 GPT-3.5 架 構 (Transformer based) 的大規(guī)模預訓練語言模型進行訓練,并引入了基于人類反饋的 強 化 學 習 -RLHF(Reinforcement Learning from Human Feedback)來不斷調整預訓練語言模型,從而大幅提升對人類意圖的理解,使ChatGPT 輸出的內容和人類的常識、認知、需求、價值觀保持一致。
ChatGPT 驚艷之處,從功能性上, 除了優(yōu)秀的智能對話功能,它還能寫論文、寫代碼、寫教程、寫報告,其內容生成的速度和質量甚至超出在專業(yè)領域深耕多年的從業(yè)者;從人格性上,它敢于質疑、承認無知、能主動承認錯誤、表達立場、并擁有上下文的記憶連貫性,體現出自我認知和實時的自主學習能力。而借助 ChatGPT 而生成的內容,在一定程度上可以取代部分“初級內容生產者”, 將生成式 AI 推向新的高度。
二、ChatGPT 賦能 AIGC
既然 ChatGPT 最突出的能力就是依托生成式 AI 實現內容生產能力,那什么是生成式 AI 呢?生成式 AI(Generative AI)指基于生成對抗網絡 GAN、大型預訓練模型等人工智能技術,通過已有數據尋找規(guī)律,并通過適當的泛化能力生成相關內容的技術 , 其本質上是一種 AI 賦能技術,被看作是繼 PGC 專業(yè)生產內容、UGC 用戶生產內容之后新的創(chuàng)新模式 -AIGC(AI Generated Contents)。
AIGC 的興起源自深度學習技術的快速突破和日益增長的數字內容供給需求。從早期的玻爾茲曼機、多層感知機到現在的 Transformer 大模型,在深度學習模型 + 開源模式下深度神經網絡技術加速普及和迭代,人工智能生成內容百花齊放,如ChatGPT 用于文本生成、圖像生成、音視頻生成、虛擬人生成等場景,所產出內容的完整度和優(yōu)質度已不亞于行業(yè)內的入門級選手。AIGC 將推動數字內容的規(guī)模生產和創(chuàng)造,對于娛樂、教育、廣告等領域具有巨大的潛力。
三、越過 ChatGPT, 通向更高峰——RobotGPT
ChatGPT(AI 問答)只是 AIGC 即 AI Generated Content(人工智能自動生成內容)的一個分支應用(屬單模態(tài)),而基于多模態(tài) ( 如融合文本、視覺、運動等要素 ) 預訓練大模型的 AIGC 將能提供多模態(tài)融合智能、生成內容、提供控制與多模態(tài)行為智能,將適應更多應用場景,例如智能機器人應用領域 --RobotGPT,從而引領 AI 通向通用人工智能。
而 RobotGPT(Robot Generative Pre-trained Transformer)則是面向機器人多模態(tài)、范圍更大更復雜應用場景的生成式 AI(Generative AI)。ChatGPT 的橫空出世, 充分印證了人工智能大模型的重要性:當人工智能與機器人相結合的應用日漸廣泛,一個適用于機器人的 AI 大腦必不可少。
達闥自主研發(fā)的機器人云端大腦 - 海睿 OS (-HARIX OS 即人工增強機器智能結合數字孿生 ),就采用了多模態(tài)強化學習、人工反饋的強化學習和 GPT。除了可提供的文本、語言類的智能和能力,機器人云端大腦還需融合視覺、聽覺、觸覺、運動等多模態(tài)感知、運動、協同、控制等融合智能能力,形成更強大的自主認知、智能決策和行為表達,使得機器人像人一樣工作、互動交流、人機協作甚至創(chuàng)作(不僅在文學、音樂、藝術方面)。云端機器人成為通用人工智能的最佳載體。
達闥作為全球首家云端智能機器人開發(fā)者和運營商,早已開始了對多模態(tài)大模型的研究,并在基于自然語言處理、多模態(tài)感知、認知推理和智能決策的三融合機器人的導航、機器人手眼協調抓取、機器人肢體運動、以及虛擬數字人等應用中均采用了機器人 AI 生成技術,支持機器人完成各種工作任務并實現了云端機器人 AI 寫歌、AI 作詩和 AI 編舞等 AIGC 能力。下文是達闥 AI 寫詩創(chuàng)作的詩詞:
《送別》
作者:達闥 AIGC
江上吹簫去
山中留客來
不知何處月
山伴此徘徊
基于語音生成動作實現對達闥 UE 數字人和實體機器人的動作驅動:“算法、算力和數據”是人工智能的三駕馬車,在訓練大模型時表現尤為重要。達闥在算法、算力和數據上提前布局, 將持續(xù)研發(fā)面向機器人領域高度智能的多模態(tài)人工智能大模型——RobotGPT, 結合數字孿生、機器人元宇宙和各種商業(yè)場景下的對話、語音、文本、視頻和圖像、多傳感融合等多模態(tài)數據,持續(xù)提升訓練參數和模型,實現更好的人機智能交互和高效人機協同,建設世界一流的機器人多模態(tài) AI 大模型。
達闥 RobotGPT 將于今年二季度重磅發(fā)布!!!
期望與業(yè)界合作伙伴共同推動機器人多模態(tài)大模型的快速演進和應用落地。
隨著人工智能技術的不斷發(fā)展和提高,RobotGPT 的未來發(fā)展取決于多模態(tài)大模型的數據規(guī)模和訓練能力。我們的海睿OS 和機器人元宇宙(數字孿生)技術可為各行各業(yè)提供生產數據的能力和進行強化學習和訓練所需要的環(huán)境和場景,將助力智慧城市、智慧農業(yè)、智慧康養(yǎng)、高端智能制造、智慧教育等行業(yè)應用發(fā)展, 讓機器人成為人類聰明能干的助手和伙伴, 一起創(chuàng)造美好未來!
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