臺達工業機器人鎖螺絲工作站 助力打造鎖螺絲自動化生產線

文:2017年第四期

    近年,3C行業(即:電腦Computer、通訊Communication和消費性電子ConsumerElectronic)迎來了高速發展,成為制造業整體形勢不樂觀大背景下的一大亮點。但作為典型的勞動密集型產業,3C行業在實現快速發展的同時,也同樣面臨著"招工難""人工流動性大"等難題,這也促使各大3C產品生產商加快引入工業機器人等自動化設備,來解決用工成本持續走高、招工難等制約產業發展的問題,推動3C產業由勞動密集型產業向技術密集型產業轉型。

    某客戶為全球知名的3C產品制造商,生產的個人計算機、筆記本電腦等產品在全球市場占有重要份額。日前,為降低生產成本、提高生產效率、加快自動化的發展步伐,該客戶決定新建10條自動鎖螺絲生產線,以代替人工鎖付和XY-Table型自動鎖螺絲機鎖付。根據客戶需求,臺達提供以SCARA工業機器人DRS60L系列為核心的自動鎖螺絲產線解決方案,滿足了客戶對于提升鎖螺絲工藝自動化水平的需求。

    臺達提供的自動鎖螺絲產線解決方案由多臺/套自動鎖螺絲工作站組成。每臺自動鎖螺絲工作站整合了臺達SCARA工業機器人DRS60L系列、機器人控制驅動一體機ASDA-MS系列、機器視覺系統、手持式示教盒、PLC等工業自動化產品。由于方案全部采用臺達產品,產線上所有產品和接口設備可以實現快速整合。其中,臺達SCARA工業機器人DRS60L系列,具有出色的速度(標準循環時間為0.39sec)、重復精度(±0.015mm)和線性度,特別適合包括3C行業在內的電子制造業;同時,該系列產品支持多樣的操作方式,可方便客戶快速上手。此外,用戶通過臺達手持式示教盒可以實時監控工作站鎖螺絲作業狀態。

    臺達自動鎖螺絲工作站系統架構如下:

    采用臺達解決方案,客戶獲得的收益包括:

    ●配合螺絲自動供給與鎖付單元,可滿足M1.2-M4范圍內的螺絲鎖付作業

    ●控制系統采用人機交互方式,客戶可選擇多種鎖付工藝以及鎖付路徑

    ●針對鎖付過程中的浮鎖、滑牙、螺絲供料異常、影像NG等問題或故障,系統規劃有預警停機與多項處理等功能

    ●可代替傳統的XY-Table型自動鎖螺絲機,使用方便快捷,換線快,通用性和適用性強

    ●鎖付數據可實時上傳給客戶服務器,便于客戶實現及時監控與分析設備運行狀態

    ●鎖付良率提升至97.3%以上

    該項目的成功導入,為客戶降低了人力成本,提高了產品質量的一致性,提升了整個車間的自動化程度。該項目的成功實施也打破3C行業傳統的鎖螺絲機模式,拓展了臺達工業機器人應用領域,也是臺達工控產品的多樣性、實用性和整合性的一次完美展現。

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