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伴隨著新工業時代的到來，智慧工廠、無人車間，生產制造型企業對智能化物流搬運需求不斷增加。企業通過使用移動機器人(AGV)可以實現無人化、智能化的搬運，相對傳統的人工搬運，能夠顯著提高工廠的整體運作效率。

AGV即無人搬運小車,即“自動導引運輸車”，廣泛應用于產線及倉庫間的物料或成品轉運，同時具備跨樓層搬運功能，滿足多樓層、多區域的物料運輸需求。佳順智能自主研發的AGV跨樓層搬運技術，可以使AGV自行與電梯或電子門進行信號交互，自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉換和區域轉運的動作，有效解決了各企業跨樓層、多區域物料搬運的難題。

為減少電梯往返次數，提高電梯的運載效率，滿足快節拍運行場景需求，佳順智能開發出一套電梯可同時進出2臺或多臺AGV的跨樓層搬運系統，并已在多個行業推廣應用，達到了行業領先水平。

AGV與電梯對接的硬件要求

1.電梯的控制箱內加裝由佳順智能提供無線對接系統。

2.無線對接系統與電梯控制器之間的信號交互按通訊協議執行(佳順智能已與多家知名電梯品牌廠家分別制定了AGV與電梯通訊標準協議)。

3.AGV與電梯信號交互時，無線對接系統會將AGV發出的無線信號給電梯控制器，同時無線對接系統會采集電梯控制器的樓層信號與電梯狀態信號，再發送無線信號給AGV，實現AGV與電梯之間的信號交互。

4.AGV與電梯對接時，AGV發出的信號有： 電梯的各樓層信號，開門信號，關門信號;無線對接系統采集電梯控制器發出的信號有：電梯的各樓層信號，平層信號，開門完成與關門完成信號。

AGV與電梯對接流程

如表1所示

AGV跨樓層搬運技術難點

1.當AGV與電梯對接技術還不完善時，企業較少考慮導入AGV跨樓層搬運項目。通常選擇采用AGV將料車拉到電梯口，由人員與料車一起進電梯，到達指定樓層后，人員再將料車拉至終點。用此方式配合AGV搬運物料。如此不僅浪費人力，且因進出電梯過程中開關門時間不可控，容易出現夾傷、撞毀等的安全事故。

2.在AGV與電梯對接技術成熟后，企業更多的是考慮AGV與電梯對接的穩定性與安全性，如信號丟失或信號收發錯漏等，導致AGV與電梯對接時不能正常工作。佳順智能通過技術攻關，成功解決了AGV與電梯對接時小概率出現的信號掉線、信號丟失以及信號誤動作等行業痛點。并與電梯廠家制定AGV與電梯之間的通信協議，實現閉環控制，保證通信對接100%正常。

3.在AGV與電梯對接穩定可靠的前提下，客戶提出電梯運行效率要提升，減少不必要的等待。對此，AGV廠家需要解決2臺或多臺AGV同時進出電梯的難點，另外當電梯使用頻率增加后，電梯口會出現多臺AGV排隊等候的現象。針對上述需求，佳順智能通過上位機系統對AGV進行調度與管制，并結合AGV之間的自主通訊技術，成功解決以上難題。實現了多臺AGV合理有序進出電梯，避免了電梯口出現擁堵現象，使得物流運輸平穩有序進行。

從倉庫到車間，再從車間到倉庫，跨樓層搬運并不能完整體現AGV的運行優勢。通過AGVS系統與MES或WMS系統進行對接整合， AGVS系統借助MES/WMS等系統信息化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物流的搬運任務，提高了生產的柔性和企業的競爭力。

關于佳順

深圳市佳順智能機器人股份有限公司(以下簡稱“佳順智能”)創立于2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板上市企業(股票代碼：834863)。在全國多地建有辦事處、分公司，并在德國成立辦事處，經過連續多年的快速發展，目前已成長為國內具有創新和研發能力的AGV移動機器人行業知名企業。

佳順智能堅持核心技術自有化，堅持自主研發，目前擁有各項專利及軟件著作權近100項，其中發明專利近10項。佳順智能已榮獲“國家級高新技術企業”;通過ISO9001體系認證、歐盟地區“CE認證”;入選“2020深圳十大機器人企業”、 “廣東省名優產品企業”、“深圳市政府重點扶持企業”、“廣東省機器人協會副理事長單位”等多項榮譽資質。 目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統解決方案突破2100個，共生產各類型AGV產品突破16000臺，應用于各類大型企業。

智能制造大勢所趨，未來將有更多的企業和工廠投入使用AGV。一個擁有整廠自動化整合能力的AGV企業，更能給出最具有優勢的物流解決方案。 佳順智能將致力于為全世界制造領域企業全面邁入“工業4.0時代”，提供更準確、更穩定的物流信息化及大數據服務!佳順智能正在以最佳狀態創造著機器人行業的奇跡。