

西門子FM354模塊
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西門子FM354模塊

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上海勵輝自動化科技有限公司 在經營工控行業要求精益求精,具備如下業務優勢:
(西門子可編程控制器),(西門子觸摸屏),(西門子數控伺服),
(西門子伺服電機),(西門子直流變頻器),(西門子直流調速器),(西門子工業以太網),(西門子通信電纜)
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Area of application
FM 354是一個智能模塊,用于控制伺服電機的各種控制任務。 它可用于點到點定位任務以及復雜的運動控制,滿足高響應,高精度以及高速度的應用。 是具有高時鐘脈沖的機床定位任務的理想解決方案。
FM 354 可用于伺服定位:
- 進給軸、調整軸、設定軸和傳送軸(線性軸或轉動軸)的定位,
- 傳送帶
實際適合各種性能要求:
- 加工和包裝機械,
- 傳送、裝卸和安裝機械
并可用于
- 倉庫設備的定位任務。
Design
滿足FM 354特性控制器必須具有以下部件:
-
FM 354
- 伺服驅動器的單軸定位
-
SIMODRIVE 611 analog/universal
- 伺服電機的功率驅動
-
S7-300 CPU
- 用于順序控制
- 定位動作的起/停控制
-
編程器
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數表格對FM 354進行參數賦值
- 用于測試和啟動
-
操作員面板:
- 對機床進行操作員控制和監視
- 用于故障診斷
Functions
-
設定:
通過按鈕控制軸的定位 -
增量進給:
沿著固定可選路徑橫向移動軸 -
MDI(手動數據輸入)/運行中的 MDI:
定位位置可任何輸入 -
跟隨模塊/單模塊自動機制:
執行復雜定位路徑;連續/分步;前進/后退。
特殊功能
例如:
- 長度測量
- 通過 FM 354 的快速輸入啟動和停止定位運行
- 變化率限制
- 運行中設定實際值
運行模式
用戶必須完成以下準備步驟:
-
協調機械系統和電子電路:
使用組態軟件(包括在組態軟件包內)來輸入機器數據,就可實現,這對操作員非常友好; -
規定橫動路徑;
-
對于簡單的點對點定位:
利用 S7 CPU 規定末端位置和橫動速度。 -
對于更復雜的任務:
在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數化格式來創建橫動程序。
-
對于簡單的點對點定位:
FM 354 處理軸的實際定位任務: 用模擬驅動接口(-10 到 +10 V)控制驅動器。 編碼器(采用SSI方式或增量方式)報告當前軸位。 FM 354 利用這些信息來校正輸出電壓。
Technical Specifications
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6ES7 354-1AH01-0AE0 |
電源電壓 |
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24 V DC |
√ |
輸入電流 |
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電流消耗,最大值 |
350 mA |
編碼器電源 |
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5 V 編碼器電源 |
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√ |
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220 mA |
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35 m |
24 V 編碼器電源 |
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√ |
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300 mA |
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100 m |
數字量輸入 |
|
數字/二進制輸入 |
4 |
功能 |
參考凸輪,運行中設定實際值,運行中測量,啟動/停止定位功能 |
輸入電壓 |
|
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24 V |
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-3 至 +5 V |
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11 至 30 V |
輸入電流 |
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|
2 mA |
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6 mA; 6 - 15 mA |
數字量輸出 |
|
數字/二進制輸出 |
4 |
功能 |
到達位置:停止,軸向前進給,軸向后移動,更改M-function M97,更改M-function M98,啟動使能,通過數據記錄直接輸出 |
功能性/短路強度 |
√ |
輸出電壓 |
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24 V |
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UP -3 V |
輸出電流 |
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0.6 mA;帶 UPmax |
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2 mA |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
|
√ |
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的) |
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A,A反,B,B反 |
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N,N反 |
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5V 差分信號(物理RS 422) |
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1 MHz |
編碼器信號,絕對值編碼器(SSI) |
|
|
5V 差分信號(物理RS 422) |
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DATA, DATA 反 |
|
CL, CL 反 |
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13,21 或 25 位 |
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1.25 Mbit/s |
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100m;1.25Mbit/s時10m,125kbit/s時最長100 m |
驅動接口 |
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信號輸入 I |
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輸入回路控制器信息,隔離(光耦) |
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“驅動器就緒” |
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24 V |
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-3 至 +5 V |
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15 至 30 V |
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2 至 6 mA |
信號輸出II |
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輸出閉環控制器使能(觸點) |
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通過繼電器斷開驅動器運行 |
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1 A/50 V/30 VA DC |
信號輸出III |
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模擬量輸出 |
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驅動器的設定值輸出 |
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-10 至 +10 V |
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-3 至 +3 mA |
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35 m |
電隔離 |
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電流隔離數字量輸入 |
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X |
電流隔離數字量輸出 |
|
|
X |
連接方式 |
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所需前連接器 |
1 x 20 針 |
外形尺寸 |
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寬 |
80 mm |
高 |
125 mm |
深 |
118 mm |
重量 |
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重量,約 |
550 g |

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