(1)外部輸入/輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等軟器材的邏輯觸點能夠多次重復運用，無需用雜亂的程序結構來削減觸點的運用次數。

　　(2)梯形圖的每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊。觸點不能放在線圈的右邊，而在繼電接觸器控制電路中，觸點能夠加在線圈的右邊，這在PLC的梯形圖中是不允許的。如圖1(a)表明。從圖中不難看出編程者的目的是，當觸點0.00、0.01、0.02都閉合時，線圈10.00被驅動得電。但在梯形圖中因為觸點不能與右母線相連，因而將圖1(a)轉化成圖1(b)所示格式，既滿意了程序的上述功用，又符合梯形圖的編程規矩。

　　闡明：(a)不符合編程標準的梯形圖;(b)符合編程標準的梯形圖

　　(3)線圈不能直接與左母線相連。由圖2(a)不難看出編程者的目的是，使程序一運轉10.00、10.01線圈即被驅動。要達到這樣的目的，能夠運用一個程序中未被調用的內部繼電器(如200.00)的常閉觸點或許特別繼電器253.15(常通繼電器)的常開觸點來驅動它們，既滿意了編程者的功用要求，又不違背梯形圖編程規矩，如圖2(b)所示。

　　圖2線圈直接與左母線相連狀況的轉化

　　闡明：(a)不符合編程標準的梯形圖;(b)符合編程標準的梯形圖

　　(4)同一編號的線圈在同一個主程序中連續運用兩次稱為同名雙線圈輸出。同名雙線圈輸出簡單引起輸出成果的不確定，編制程序時應盡量防止同名雙線圈輸出的狀況，怎么防止同名雙線圈輸出能夠參閱圖3所示的方案。

　　闡明：(a)原梯形圖;(b)運轉效果;

　　在梯形圖程序中一般應盡量防止同名雙線圈輸出，因為這樣會形成輸出成果的不確定，如圖(a)所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語法上，該梯形圖并不違反規定，但在實踐運轉過程中，其成果有時會和編程者的期望截然不同。不難看出(a)圖中編程者的目的是，當支路1中的觸點0.00、0.01都閉合時、或支路2中的觸點0.02、0.03都閉合時、或兩條支路中的一切觸點都閉合時，線圈10.00都能被驅動。但在實踐履行中，當觸點支路1中的觸點0.00、0.01閉合，而支路2中的觸點0.02、0.03斷開時，線圈10.00并不得電，成果如圖(b)所示。這是因為PLC采用循環掃描的處理方式。在輸入采樣后，中央處理器對梯形圖自上而下進行運算。在運算第一階電路時，線圈10.00是被驅動得電的，但運算到第二階電路時，線圈10.00因觸點0.02、0.03斷開而不被驅動。在I/O刷新時，以最后的運算成果為準進行輸出，因而此時的線圈10.00是失電狀態的。

　　(5)梯形圖程序必須符合次序履行的準則，即從左到右，從上到下地次序履行，如不符合次序履行準則的梯形圖程序是無法輸入編程軟件的。如圖4(a)所示的橋式結構的梯形圖，不難看出程序設計者的目的是，當支路l的一切觸點均閉合、或支路2的一切觸點均閉合、或支路3的一切觸點均閉合、或支路4的一切觸點均閉合時，線圈10.00被驅動得電。但此類梯形圖因為不符合編程規矩而無法輸入編程軟件或手持編程器，應將圖4(a)轉化成圖4(b)所示，才干使用編程軟件或手持編程器寫入PLC存儲器中。

　　plc梯形圖設計的基本原則

　　1、觸點的安排

　　梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。

　　2、串、并聯的處理

　　在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點最多的那個串聯回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點最多的并聯回路放在梯形圖的最左面。

　　3、線圈的安排

　　不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。

　　4、不準雙線圈輸出

　　如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應出現雙線圈輸出。

　　5、重新編排電路

　　如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。

　　6、編程順序

　　對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從最左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。

　　梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構成一個梯級，每個梯級代表一個邏輯方程，每個梯級有多條支路。

　　在梯形圖中，繼電器、接點、線圈都不是物理實體，而是存儲在PLC寄存器中的位。剛好我整理了一份資料包，放在視頻結尾。

　　編程時，常開/常閉接點可無限次引用，但線圈輸出只能進行一次。

　　梯形圖中的流動是“概念電流”，僅能從左向右流動。

　　用戶程序的運算是基于PLC輸入/輸出映象寄存器中的內容進行的，邏輯運算結果可以立即被后續程序使用。相關資料已整理至視頻結尾。

　　PLC的內部繼電器只能存放邏輯控制的中間狀態，不能用于控制。

　　輸出線圈不能直接驅動現場的執行元件，需要通過I/模塊上的功率器件來驅動。

　　PLC的基本邏輯指令主要以位邏輯操作為主。在位邏輯指令中，除非有特殊說明，操作數的有效區域為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，且數據類型為BOOL。觸點和線圈指令分為標準指令、立即指令、取反指令、正(負)跳變指令。