

智控科技 92BL伺服電機 92BL(3)-series
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產品介紹
l 屬于小慣量設計
1、性能參數表
參數
|
符號
|
單位
|
型號
|
|||
A50-30
|
B75-30
|
C100-30
|
D120-30
|
|||
額定輸出功率
|
PN
|
W
|
500
|
750
|
1000
|
1200
|
配套驅動器型號
|
|
|
PSDA-1033A4
|
|||
額定電源電壓
|
V1N
|
V
|
220V(AC)
|
|||
額定轉速
|
nN
|
rpm
|
3000
|
|||
額定轉矩
|
TN
|
Nm
|
1.592
|
2.387
|
3.183
|
3.820
|
峰值轉矩(瞬間)
|
TP
|
Nm
|
4.776
|
7.161
|
9.549
|
11.460
|
最高轉速
|
nP
|
rpm
|
3600
|
|||
電勢系數
|
ke
|
Vs/rad
|
0.527
|
0.556
|
0.570
|
0.646
|
轉矩系數
|
kt
|
Nm/A
|
0.527
|
0.556
|
0.570
|
0.646
|
轉子慣量
|
Jr
|
Kgm2
|
1.23×10-4
|
2.46×10-4
|
3.69×10-4
|
4.31×10-4
|
電樞繞組(線間)電阻
|
R
|
Ω
|
4.543
|
3.297
|
1.906
|
1.692
|
電樞繞組(線間)電感
|
L
|
mH
|
12.156
|
9.560
|
6.293
|
11.054
|
摩擦和磁滯轉矩
|
Tf
|
Nm
|
0.04374
|
0.06561
|
0.08748
|
0.09842
|
阻尼系數
|
β
|
Nms/rad
|
2.046×10-4
|
3.069×10-4
|
4.092×10-4
|
4.604 ×10-4
|
額定線電流(有效值)
|
IN
|
A
|
2.517
|
3.577
|
4.652
|
4.910
|
額定線電壓(有效值)
|
VN
|
V
|
136.521
|
144.392
|
143.951
|
162.009
|
峰值電流(有效值)
|
IP
|
A
|
7.551
|
10.731
|
13.956
|
14.730
|
額定功率增長率
|
QN
|
KW/sec
|
20.605
|
23.162
|
27.457
|
33.857
|
機械時間常數
|
Tm
|
msec
|
2.012
|
2.624
|
2.165
|
1.747
|
電氣時間常數
|
Te
|
msec
|
2.676
|
2.900
|
3.302
|
6.533
|
重量
|
G
|
Kg
|
3.25
|
4.00
|
4.75
|
4.50
|
速度、位置傳感器
|
光學編碼器(1NC:2000PPR,2500PPR)
|
|||||
工作制
|
連續
|
|||||
絕緣等級
|
B級
|
|||||
絕緣耐壓
|
AC1500V,1分鐘
|
|||||
絕緣電阻
|
DC500V,10M以上
|
|||||
結構
|
全封閉,自冷式
|
|||||
振動
|
2.5G以下
|
|||||
海拔
|
1000m以下
|
|||||
使用溫度、濕度
|
溫度:0~40℃;濕度:90%RH以下(不結霜條件)
|
|||||
保存溫度、濕度
|
溫度:-20~60℃;濕度:90%RH以下(不結霜條件)
|
|||||
安裝方式
|
法蘭安裝
|

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