1.前言

　　在日常生活中，我們會遇到各種流動粘體產品包裝的產物，例如洗發水、方便面醬汁袋、 肯德基番茄醬袋、炒菜時用到的各種調料包等等，這些物品極大的方便的人們的生活。這些流動性較強的粘體就是通過油包機加工成一個個小袋子的。

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　　2.設備簡介

　　油包機是專門用于包裝具有一定流動性的粘體物品的設備，如方便面中的調味醬包、果醬、番茄醬、發乳、醬類等產品。

　　設備能夠自動計量、下料、制袋、封口、打標、撕口等整套包裝流程，配備自動料位控制、防滴漏、防拉絲裝置。

　　設備連續運行，封口、切袋時不停止，所以能夠帶來較高的包裝效率，是自動化生產中的常用設備。

　　3.工藝原理

　　油包包裝機自動完成調料氣缸定量下料、制袋、封 口、切斷、成品排出等工序 (選配打孔、切角、噴碼、充氣 等配件)。

　　縱封軸：包裝膜成型并實現縱封;

　　橫封軸：橫向熱封;

　　冷封軸：熱封后冷封，防止液體滴漏拉絲;

　　切刀軸：封口中間切斷，輸出成品。

　　工藝結構圖：

　　3.系統架構

　　4.方案特點

　　電子凸輪控制方案

　　將橫封，冷封，切刀三軸形成凸輪

　　配置，形成復雜往復運動，通過數字化系統模擬凸輪運行形態。并搭配多種補償手段，形成精準控制

　　一拖四伺服方案

　　僅需單臺伺服可以帶動四臺電機，相比傳統一對一控制方式具有更高的精度和穩定性、更復雜的運動模式、更小的占用空間、更低的成本

　　丟標檢測算法

　　設備具有自我調整的能力，可規劃丟標次數，通過計算，在丟標時給出理論位置計算補償，提高自身的準確性和效率。

　　5.方案優勢

　　01#

　　操作方便

　　啟動時一鍵啟動、故障時一鍵復位。

　　02#

　　精度高

　　裁切精度±1mm，并通過改良補償計算方法，達成實時補償。撕口位置精準，內置算法，不同袋長、不同速度也能保證撕口位置在同一位置

　　03#

　　電子凸輪

　　采用電子凸輪控制方案，穩定高效

　　04#

　　1拖4伺服控制方案

　　單臺伺服器即可完成控制，降低成本

　　性能指標

　　袋長范圍：60~160mm生產速度：袋長75mm，130 pcs/min6.

　　6、HMI界面