SPAN -CPT系統性能

IMU性能

水平定位精度 (RMS)

陀螺技術

FOG

單點L1

單點L1/L2

SBAS

CDGPS

DGPS

RT-20

RT-2

1.8米

1.5米

0.6米

0.6米

0.45米

0.2米

1cm + 1ppm

陀螺輸入范圍

陀螺速率零漂

陀螺零偏穩定性

陀螺標度因子

角隨機游走

加速度計量程

加速度計偏移

加速度計偏移穩定性

加速度計比例因子

±375 deg/sec

±20 deg/hr

±1 deg/hr

1500 ppm

0.0667 deg/√ hr

±10g

±50mg

±0.75 mg

4000ppm

OmniSTAR (RMS)

物理和電子特性

VBS

XP

HP

0.7米

0.15米

0.1米

尺寸

重量

電源功耗

輸入電壓

152 x 168 x 89 mm

2.36kg

15W(最大)

+9 到18 V

速度精度

0.02 m/s RMS

天線端口電壓輸出

測姿精度

電壓輸出

+5VDC

俯仰

橫滾

0.05 RMS

0.05 RMS

最大電流

100mA

方位角

0.01 RMS

輸入/輸出接頭

電源和I/O口

天線輸入

MIL-C-38999-Series 3

TNC Female

通訊接口

RS232 UART COM

USB Device

CAN 總線

事件觸發輸入

PPS輸出

2

1

1

1

1

環境指標

最大速度

515 m/s

溫度

工作

存儲

濕度

防水

振動（工作）

沖擊（工作）

沖擊（非工作）

符合標準

   輻射性能

   抗干擾性能

安全性

標準附件

-40 C ~＋65 C

-50 C ~＋80 C

95% 無冷凝

MIL-STD-810F

506.4 Procedure I

MIL-STD-810F,6g RMS

MIL-STD-810F,30g

MIL-STD-810F,60g

FCC Part 15,Class B
EN 55022,Class B

EN 55024

EN 609050-1

I/O與電源線

可選配件

數據更新率

GPS測量

GPS定位

IMU測量

INS解算

5 Hz

5 Hz

100 Hz

可達到100 Hz

GPS-700 系列天線（雙頻）

ANT-500 系列天線（雙頻）

射頻線纜：5、10和30米

中斷期

位置誤差（m）

速度誤差（m/s）

姿態誤差（degrees）

水平

高度

水平

高度

橫滾

俯仰

偏航

10s

0.20

0.15

0.04

0.02

0.010

0.010

0.010

30s

1.75

1.10

0.15

0.05

0.015

0.015

0.018

60s

6.50

3.00

0.25

0.10

0.025

0.025

0.030