現有天車(起重機械)存在的問題

1、 在抓斗天車沉抓啟升的過程中，抓斗升降、開閉電動機容易出現受力不均勻的情況，需要天車操作員靠經驗點動調整抓斗升降及抓斗開閉鋼絲繩的松緊度，并掌握抓斗升降電機投入運行的時機，否則，如果抓斗開閉電機的鋼絲繩太松，易造成抓斗料斗漏料;如果抓斗升降電機的鋼絲繩太松，則抓斗開閉電機單獨受力過載，有損電機損壞、鋼絲繩使用壽命。此過程要求天車操作員具有較長的操作經驗和較高的操作技巧，而且需要天車操作員精神集中，勞動強度大。

2、 大車電機、小車電機、升降電機、開閉電機等都是靠在轉子回路中串接電阻進行調速運行。轉子串電阻調速是通過交流接觸器的分合完成對轉子串聯電阻的切換，從而調整電機的轉速，在調速時切換電流大，電機、接觸器、電阻器故障率高，使用壽命短，且轉子串電阻調速是一種有級調速方式，對天車機械傳動部分沖擊較大，設備檢修維護費用高，檢修停車時間長，影響正常生產。

3、 轉子回路中所串接電阻器為純耗能元件，在運行中電阻器長期處于發熱狀態，耗費大量電能，以犧牲能源的方式來實現調速，效率較低。

天車專用控制器介紹

1、 根據我們的實際工程經驗，將天車控制器做成標準產品，按照天車噸位選型，調試不需要修改程序，只需通過人機界面修改參數，即可完成機器的調試。

2、 專用的天車控制器實現主從控制，使主鉤、副鉤或抓斗閉合、抓斗提升協調動作，避免出現提升重物不平衡、漏斗現象發生。

3、 用戶工程師根據天車控制器的操作規程，按照步驟操作即可完成調試。實現新產品的調試標準化、簡單化，降低調試成本。

4、 采用組合式變頻器(多傳動)，具有標準接口。

技術特點

      在主從控制功能中，主機采用速度控制，從機可通過PLC指令選擇轉矩跟隨模式或速度跟隨模式，主從控制功能控制傳動之間的負載分配。主從控制通訊協議采用分布式傳動通訊系統，主機通過光纖環網將命令信號和速度和力矩信息發送給從機，主機也可由從機讀取返回的狀態信息，從機通過光纖環網與主傳動通訊，通過內置的主從應用宏自動實現與主傳動的速度/力矩跟蹤和力矩準確匹配，高通信速度足以保證主從機之間的速度及力矩的一致性，具有極好的實時性、可靠性和抗干擾能力。在PLC的程序編制中，我們把抓斗天車沉抓啟升過程定義了自動和手動兩種模式，通過控制臺上的選擇開關進行選擇。

      在自動模式下，抓斗天車沉抓啟升過程中，抓斗開閉變頻器由PLC通過數字輸入口指定為主機，抓斗升降變頻器由PLC通過數字輸入口指定為從機，同時指定為力矩跟隨模式，當天車操作員推動抓斗開閉手柄，使開閉變頻器控制開閉電機使斗體閉合時，PLC根據開閉電機力矩負荷情況自動發出指令控制抓斗升降變頻器投入運行，進入從機力矩跟隨模式，而不需要靠天車操作員憑經驗來判斷抓斗升降電機投入運行的時機，抓斗升降變頻器根據主從力矩跟隨功能，讓抓斗升降的鋼絲繩拉緊，進入負載平均分配過程，抓斗升降和開閉鋼絲繩受力均衡，抓斗勻速上升，在自動模式下，沉抓啟升過程時間短、抓物料量穩定而且運行平穩沒有沖擊，既擺脫了對操作員經驗的依賴，又降低了天車操作員的勞動強度，提高了工作質量。

      當在特殊情況下，如抓料量較小時或靠近地面抓料時，可通過控制臺上的選擇開關選擇手動模式，恢復普通操作方式，由天車操作員控制抓斗開閉和抓斗升降手柄完成沉抓啟升過程。