基本特點： 集成驅動、控制、總線、I/O等功能，提供速度、位置和力矩三種控制模式。 ★ 內部可編程 通過內部程序的編寫，可實現多打128種包含加速度、減速度、最大速度、目標位置等重要參數的運動曲線。 ★ 高精度主從跟隨控制 可設置電子齒輪比，實現高精度、高速度的主從跟隨。 ★ 多種通訊模式 提供多種通訊方式，如RS232、RS485、CANopen、Profibus DP,可實現總線控制。可實現總線控制 ★ 通過數字接口進行位置控制功能 自帶8輸入和2輸出控制端口，可利用I/O調用內部的運動控制程序。