編者按：意法半導(dǎo)體（ST）與早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院通過(guò)技術(shù)研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機(jī)器人，這是目前正在進(jìn)行的創(chuàng)新型仿人機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項(xiàng)目的首項(xiàng)成果 東京，2008年9月29日 ——半導(dǎo)體行業(yè)全球領(lǐng)先公司之一意法半導(dǎo)體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機(jī)器人前沿技術(shù)的領(lǐng)跑者早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開(kāi)發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機(jī)器人1號(hào)）的高性能的雙輪倒立擺機(jī)器人，這是目前正在進(jìn)行的創(chuàng)新型仿人機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項(xiàng)目的首項(xiàng)成果。 ST和HRI目前正在進(jìn)行利用半導(dǎo)體前沿技術(shù)促進(jìn)創(chuàng)新型仿人機(jī)器人和醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項(xiàng)目。為推動(dòng)相關(guān)技術(shù)和解決方案的開(kāi)發(fā)，ST和HRI的研發(fā)工程師進(jìn)行合作。此外，ST還將作為HRI的半導(dǎo)體元器件供應(yīng)商，同時(shí)還免費(fèi)提供最先進(jìn)的半導(dǎo)體產(chǎn)品原型，以便HRI對(duì)可能推出的仿人機(jī)器人和醫(yī)護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行前期評(píng)估測(cè)試。預(yù)計(jì)ST與HRI的合作項(xiàng)目還將為HRI學(xué)生建立一項(xiàng)ST獎(jiǎng)學(xué)金制度。 “由于大家對(duì)仿人機(jī)器人和醫(yī)護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)市場(chǎng)的增長(zhǎng)寄予很高的期望，因此半導(dǎo)體推動(dòng)的科技創(chuàng)新是一個(gè)非常重要的領(lǐng)域，”意法半導(dǎo)體公司副總裁兼日本子公司總裁的Marco Cassis表示，“通過(guò)整合HRI享譽(yù)全球的機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)與意法半導(dǎo)體先進(jìn)的半導(dǎo)體專業(yè)技術(shù)，相信我們能夠加快仿人機(jī)器人和醫(yī)療保健系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新。宣布這個(gè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)成果以及與HRI的合作關(guān)系讓我們感到非常地高興，這是ST首次與日本大學(xué)建立技術(shù)研發(fā)聯(lián)盟。” “被視為推動(dòng)21世紀(jì)人類社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)（RT）預(yù)計(jì)將被廣泛用于加工制造業(yè)和保健護(hù)理和醫(yī)療等服務(wù)業(yè)，以及受到糧食短缺和環(huán)境問(wèn)題困擾的產(chǎn)業(yè)，”早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院院長(zhǎng)Shuji Hashimoto教授表示，“通過(guò)整合機(jī)械技術(shù)和信息技術(shù)，HRI正在研發(fā)下一代先進(jìn)智能機(jī)器人。引進(jìn)微電子前沿技術(shù)是把這些機(jī)器人設(shè)計(jì)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。與ST的合作將會(huì)促進(jìn)我們的研發(fā)項(xiàng)目，我們對(duì)此抱有很高的期望。此外，通過(guò)在教育和研究領(lǐng)域與ST開(kāi)展具體的合作項(xiàng)目，我們將實(shí)現(xiàn)一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)學(xué)術(shù)合作形式。” WV-1機(jī)器人是一款雙輪驅(qū)動(dòng)的倒立擺機(jī)器人。反饋系統(tǒng)使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持身體平衡。控制反饋系統(tǒng)的是ST基于ARM? Cortex™-M3的32位微控制器STM32和LIS344ALH 三軸數(shù)字加速運(yùn)動(dòng)傳感器，微控制器快速計(jì)算機(jī)器人身體傾斜度、角速度以及其它傳感器數(shù)據(jù)，使電機(jī)連續(xù)產(chǎn)生最佳力矩，確保機(jī)器人連續(xù)平穩(wěn)地移動(dòng)，而不會(huì)傾斜摔倒。機(jī)器人等自動(dòng)設(shè)備的姿勢(shì)控制是倒立擺機(jī)器人控制技術(shù)的潛在應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)新的移動(dòng)方式。 HRI從機(jī)器人工業(yè)開(kāi)發(fā)委員會(huì)“加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目”獲得一筆資金，這項(xiàng)資金被用于WV-1機(jī)器人的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。此外，HRI正在制定WV-1機(jī)器人的商用計(jì)劃。 關(guān)于早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院 早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院（HRI）成立于2000年4月，以促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，在先進(jìn)的信息化時(shí)代創(chuàng)造新的人機(jī)界面為追求目標(biāo)。HRI是機(jī)器人研究聯(lián)盟Global Robot Academia的協(xié)調(diào)者和主要成員，被日本教育、文化、體育和科技部指定為“全球卓越研究教育中心計(jì)劃”的研究基地，該計(jì)劃的目標(biāo)是在日本創(chuàng)辦具有國(guó)際競(jìng)力的世界頂尖的大學(xué)。研究院還與意大利圣安娜大學(xué)的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)和系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室合作建立了“ROBOCASA”和“Robot-An”研究實(shí)驗(yàn)室，作為亞歐學(xué)術(shù)界在機(jī)器人前沿科技方面開(kāi)展合作的重要平臺(tái)。 http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html （日文） http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index.html （英文） 關(guān)于早稻田大學(xué) 早稻田大學(xué)是日本著名的綜合大學(xué)，目前在校學(xué)生大約50,000人，下設(shè)16個(gè)系、23門研究生課程、2個(gè)附屬高中和一個(gè)美術(shù)學(xué)校，大學(xué)擁有圖書館、附屬研究室、研究中心和最好的配套設(shè)施。早稻田大學(xué)致力于創(chuàng)造亞洲乃至世界領(lǐng)先的現(xiàn)代化學(xué)術(shù)研究體制和以靈活的高等學(xué)術(shù)研究方法為特色的項(xiàng)目研究中心，完成對(duì)工業(yè)、政府和學(xué)術(shù)合作非常重要的研究活動(dòng)。為了使高等教育與新時(shí)代的快速變化保持同步，早稻田大學(xué)大力推廣開(kāi)放式大學(xué)教育、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字化高等教育。以開(kāi)放式教育中心為發(fā)展重點(diǎn)，同時(shí)還通過(guò)與國(guó)際教育中心、職業(yè)發(fā)展中心、媒體網(wǎng)絡(luò)中心、系和研究生院開(kāi)展合作，發(fā)揮一所綜合大學(xué)在提供多種課程方面的優(yōu)勢(shì)。 http://www.waseda.jp/top/index-j.html （日文） http://www.waseda.jp/top/index-e.html （英文） 關(guān)于意法半導(dǎo)體（ST）公司 意法半導(dǎo)體，是微電子應(yīng)用領(lǐng)域中開(kāi)發(fā)供應(yīng)半導(dǎo)體解決方案的世界級(jí)主導(dǎo)廠商。硅片與系統(tǒng)技術(shù)的完美結(jié)合，雄厚的制造實(shí)力，廣泛的知識(shí)產(chǎn)權(quán)組合（IP），以及強(qiáng)大的戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，使意法半導(dǎo)體在系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）技術(shù)方面居最前沿地位。在今天實(shí)現(xiàn)技術(shù)一體化的發(fā)展趨勢(shì)中，ST的產(chǎn)品扮演了一個(gè)重要的角色。公司股票分別在紐約股票交易所、巴黎Euronext股票交易所和米蘭股票交易所上市。2007年，公司凈收入100億美元，詳情請(qǐng)?jiān)L問(wèn)ST網(wǎng)站：www.st.com 或ST中文網(wǎng)站www.stmicroelectronics.com.cn。 ™ In-Check是意法半導(dǎo)體的注冊(cè)商標(biāo)。 媒體聯(lián)系人： Veredus實(shí)驗(yàn)室私人有限公司 Rosemary Tan博士 首席執(zhí)行官 Mobile: +65 9619-9690 Email: rosemary@vereduslabs.com